- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Оглавление Введение
1. Обзорный анализ современных методик детектирования и обнаружения объектов, производящих излучение в инфракрасном диапазоне
.1 Обзор специальных средств обнаружения движения
.2 Обзор современных систем технического зрения интегрированных в робототехнические комплексы
. Постановка задачи
. Разработка функциональной схемы устройства
.1 Разработка функциональной схемы устройства на пассивных датчиках
.2 Разработка функциональной схемы устройства системы технического зрения
. Разработка электрической схемы устройства
. Выбор элементной базы
.1 Микроконтроллер
.2 Пассивные SMD элементы
.3 Кварцевый генератор
.4 Линейные регуляторы напряжения
.5 Ультразвуковой сонар
.6 Пироэлектрический инфракрасный датчик
.7 Перечень используемых электронных компонентов
. Модернизация датчиков
.1 Модернизация пироэлектрического датчика
.2 Модернизация ультразвукового сонара
. Проектирование печатной платы
.1 Трассировка печатной платы в САПР Altium Designer
.2 Изготовление печатной платы
. Анализ возможностей модульной сенсорной системы широкого назначения
Заключение
Список литературы Обозначения и сокращения
детектирование излучение устройство датчик
ТС | Техническоесредство |
РТК | Робототехническийкомплекс |
СТЗ | Систематехническогозрения |
ТВ | Телевизионный |
ДД | Датчикдвижения |
ИК | Инфракрасный |
УЗ | Ультразвуковой |
РТС | Робототехническоесредство |
РТКВН | Робототехническийкомплекс военногоназначения |
МК | Микроконтроллер |
ИМС | Интегральнаясхема |
ЕСКД | Единаясистема конструкторскойдокументации |
САПР | Системаавтоматизированногопроектирования |
РЭА | Радиоэлектроннаяаппаратура |
ПП | Печатнаяплата |
ПУ | Печатныйузел |
Введение В настоящее время сенсорные системы различного типа широко используются во многих сферах деятельности человека. Подобные технические средства (ТС) могут быть использованы в охранных средствах, военной промышленности, бытовой сфере, индустрии развлечений и т.д. Также стоит отметить, что сенсоры являются неотъемлемой частью робототехнических комплексов (РТК).
Роботизация в современном мире рассматривается как одно из важнейших направлений совершенствования и качественного обновления всех сфер деятельности человека. Таким образом, во многих технологических процессах исключается «человеческий фактор» и повышается производительность и точность выполняемых ТС процессов.
Для задач ориентации в пространстве обычно используются системы технического зрения (СТЗ) основанные на телевизионных (ТВ) камерах и сложном алгоритме распознавания образов. Однако, зачастую, такой сложный процесс не оправдан, и необходимы более простые и дешевые системы.
Также для работы охранных систем, используются датчики движения (ДД) для детектирования объектов в зоне охраны. Но в основном, все методы
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Реализация модульной сенсорной системы широкого назначения |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Реферат) |
Тема: Переработка сомато-сенсорной информации |
Предмет/Тип: Медицина, физкультура, здравоохранение (Реферат) |
Тема: Зарубежные ИМС широкого применения Чернышева |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Тема: Для широкого круга заинтересованных читателей |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Тема: “Контроллер для организации сенсорной сети” |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы