Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Реализация модульной сенсорной системы широкого назначения" Страница 2


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

определения основаны на активных датчиках. Однако, системы, основанные на пассивных датчиках, отличаются своей малой точностью определения расположения излучающего тепло объекта. Такие системы работаю только на определение наличия человека в зоне охраны.

В работе рассматривается реализация модульной сенсорной системы широкого назначения, основанной на пассивных датчиках для целей обнаружения излучающего тепло объекта (человека) в помещении, либо на комбинации инфракрасных (ИК) (пассивных) датчиков и ультразвуковых (УЗ) сонаров для целей ориентации в пространстве, а. также как альтернатива системы технического зрения.

1. Обзорный анализ современных методик детектирования и обнаружения объектов, производящих излучение в инфракрасном диапазоне

В современном мире уже нет таких сфер деятельности, где не используются технические средства, они становятся все более усовершенствованными и способны выполнять многие задачи, и в основном те, которые не под силу человеку. Для функционирования многих ТС необходимы системы детектирования человека, технического зрения, а также всевозможные системы, позволяющие оценивать обстановку вокруг ТС, и ориентироваться в пространстве.

.1 Обзор специальных средств обнаружения движения

Для решения этих задач используют различные средства, например, в охранных системах используются ДД, в зависимости от предназначения, в основе используются ультразвуковые, инфракрасные, магнитоконтактные, микроволновые, томографические датчики и т.д. Все эти датчики имеют свои преимущества и недостатки. [1]

Но все ДД можно классифицировать на активные и пассивные. Точность активных датчиков выше по сравнению с пассивными, однако, пассивные датчики практически невозможно обнаружить дистанционно, что является существенным преимуществом применительно к охранным системам. [2]

Активные ДД обычно работают на ультразвуковых сонарах, которые работают по принципу измерения времени отражения ультразвуковой волны от объекта, они являются достаточно точными, недорогостоящими и простыми в использовании, но данные датчики являются активными за счет испускания УЗ волны, что для охранных систем является существенным недостатком. Остальные датчики, кроме инфракрасных, работают по аналогичному принципу и имеют тот же недостаток.

В основе пассивных ДД обычно используются инфракрасные датчики, работающие по принципу анализа теплового (инфракрасного) излучения. Они являются также простыми и дешевыми, но имеют очень широкую диаграмму направленности, следовательно, они определяют наличие теплого объекта (человека) в помещении, но не определяют его конкретное местоположение. [3]

.2 Обзор современных систем технического зрения интегрированных в робототехнические комплексы

Системы технического зрения обычно используется в робототехнических комплексах.

«Робототехнический комплекс - совокупность функционально связанных между собой технических устройств, включающая робототехническое средство (РТС) и средства его эксплуатации.» [4]

Робототехнические комплексы крепко закрепились в нашей повседневной жизни. Они используются практически во всех сферах деятельности, а зачастую и полностью заменяют человека. Из этого вытекает ряд положительных моментов, т.к. роботы могут вести



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы