Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Реализация модульной сенсорной системы широкого назначения" Страница 9

(Назад) (Cкачать работу)

Характеристики регулятора напряжения MC78M05CDT

В задачи системы технического зрения входит определение расстояния до объектов, поэтому необходимо применить ультразвуковой или инфракрасный дальномер. Для удобства было принято решение использовать ультразвуковой сонар HC-SR04 (рис. 24), так как он приспособлен к работе с контроллером ATmega328, а также является доступным и экономически выгодным.[21] Рис. 24 Ультразвуковой сонар HC-SR04 Он имеет 4 вывода:

- 5V Supply (VCC) - Питание;

- Trigger Pulse Input (Trig) - Триггерный импульсный вход;

- Echo Output (Echo) - Аналоговый выход;

- 0V Ground (GND) - Общая шина. Таблица 6

Характеристики ультразвукового сонара HC-SR04

Рис. 25 Диаграмма направленности ультразвукового сонара HC-SR04 Данные сонары будут подвержены модернизации, с целью уменьшения диаграммы направленности, так как, на данный момент угол обзора для нашей задачи слишком велик (рис. 25).

Для использования в сенсорной системе, а также для дальнейшей модернизации, был выбран датчик D203B (рисунок 26), так как он приспособлен к работе с контроллером ATmega328, а также является удобным для модернизации. [23] Рис. 26 Пироэлектрический инфракрасный датчик D203B

Таблица 7

Характеристики ультразвукового сонара D203B

Похожие работы