Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Реализация модульной сенсорной системы широкого назначения" Страница 5
(Назад)
(Cкачать работу)охранных системах, с целью детектирования производящего ИК излучение объекта в зоне работы сенсора, а также с дальнейшим определением расположения данного объекта. Рис. 4 Функциональная схема сенсорной системы широкого назначения, основанной на ИК датчиках Количество ИК датчиков зависит от поставленной задачи. С увеличением точности работы устройства уменьшается площать детектирования (Рисунок 5) Рис. 5 Принцип расположения датчиков 3.2 Разработка функциональной схемы устройства системы технического зрения
Функциональная схема устройства системы технического зрения, показанная на рисунке 6, предполагает наличие инфракрасных датчиков и ультразвуковых сонаров в соотношении, зависящем от поставленной задачи. Данный сенсор будет способен ориентироваться в пространстве, строить карту местности, а также определять излучающие тепло объекты, которые предположительно могут быть людьми. Такой сенсор может стать альтернативой системы технического зрения для робототехнических комплексов. Рис. 6 Функциональная схема сенсорной системы широкого назначения, основанной на ИК датчиках и УЗ сонарах Рис. 7 Пример устройства модуля секторообразующей системы При уменьшении диаграммы направленности ультразвукового сонара, можно добиться одинакового угла обзора двух датчиков. Таким образом, расположив их в непосредственной близости, мы можем наблюдать за перемещением объекта в более узких секторах, что значительно повысит точность определения расположения детектируемого объекта. Следовательно, заплатив избыточностью датчиков в схеме, но подключая их по мере надобности, можно добиться значительного уменьшения затрачиваемой мощности, что является положительным моментом, в изолированных системах. [14] 4. Разработка электрической схемы устройства Электрическая схема была разработана в соответствии с рекомендациями подключения элементов от производителя, а также в соответствии с единой системой конструкторской документации (ЕСКД).
«ЕСКД - комплекс стандартов, устанавливающих взаимосвязанные нормы и правила по разработке, оформлению и обращению конструкторской документации, разрабатываемой и применяемой на всех стадиях жизненного цикла изделия (при проектировании, изготовлении, эксплуатации, ремонте и т.д.)» [15]
ЕСКД используется с целью унификации конструкторской документации, назначение стандартов ЕСКД заключается в установлении единых правил на выполнение и оформление конструкторской документации. Таким образом, повышается качество изделий, за счет оптимальной комплектности документации и возможности взаимообмена документов на изделие среди изготовителей.
Схема электрическая принципиальная разрабатывалась в комплексной системе автоматизированного проектирования (САПР) Altium Designer.
«Схема электрическая - документ, содержащий в виде условных изображений или обозначений составные части изделия, действующие при помощи электрической энергии, и их взаимосвязи.». [16]
На принципиальной схеме изображают все электрические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии установленных электрических процессов, все электрические взаимосвязи между ними, а также электрические элементы (соединители, зажимы и т.д.), которыми заканчиваются входные и выходные цепи.
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы