разі секції гальмового крана сполучаються з атмосферним виводом, і стиснене повітря з передніх камер крізь клапан та із задніх камер через регулятор виходить назовні. Передні й задні колеса розгальмовуються. Водночас знижується тиск повітря в керуючій лінії клапана, який сполучає її з атмосферним виводом, що призводить до розгальмовування коліс причепа.
Так у режимі гальмування робочим гальмом система привода забезпечує роботу гальмових механізмів коліс автомобіля, а також частини третього контуру привода гальм причепа, що керується контурами робочого гальма.
У разі відмови одного з контурів привода робочого гальма або привода причепа інші діють незалежно, але інтенсивність гальмування знижується.
Гальмування автомобіля на стоянці здійснюється переведенням рукоятки крана стоянкової системи в заднє фіксоване положення. При цьому керуюча лінія прискорювального клапана сполучається з атмосферним виводом, і повітря з енергоакумуляторів гальмових камер із виходить назовні. Пружини енергоакумуляторів розтискаються й приводять у дію гальмові механізми задніх коліс автомобіля. Водночас спрацьовують гальмові механізми коліс причепа (якщо автомобіль працює з причепом). Вимикають стоянкове гальмо поверненням рукоятки гальмового крана в переднє фіксоване положення.
Якщо в системі пневмопривода виникає аварійне зниження тиску, спрацьовують пружинні енергоакумулятори й загальмовуються • задні колеса автомобіля. Для розгальмування коліс треба натиснути на кнопку крана аварійного розгальмовування. При цьому стиснене повітря надходить із повітряних балонів крізь двомагістральні клапани у циліндри пружинних енергоакумуляторів, стискає їхні пружини, розгальмовуючи задні колеса. За відсутності стисненого повітря автомобіль можна розгальмувати вручну гвинтовими пристроями механічного стискання пружин енергоакумуляторів.
Розглянемо будову основних приладів пневматичного привода.
Компресор двоциліндровий, поршневий, приводиться в дію від шківа вентилятора клинопасовою передачею й складається з картера, блока циліндрів, головки, в якій розміщено нагнітальні і впускні клапани. Олива до тертьових деталей циліндр поршневої групи компресора підводиться трубопроводом від системи мащення двигуна. Охолоджується компресор рідиною з системи охолодження двигуна.