Читать методичка по Отсутствует: "Исследование многокомпонентных механических систем с помощью программного комплекса Euler 6.0" Страница 6

(Назад) (Cкачать работу)

Для начала исследования созданного механизма, следует нажать кнопкуна Панели инструментов программного комплекса или выбрать команду Проект / Исследование проекта. После чего проект переходит из режима редактирования в режим исследования. Открываем окно Значения датчиков и помещаем в него датчик. Кроме того, открываем окно Графики датчиков и помещаем в него тот же датчик. Чтобы включить визуализацию сил в окне Вид проекта, проведем их расчет. Для этого следует нажать кнопкуна панели инструментов программного комплекса или выбрать команду Проект / Расчет сил и ускорений. Включаем визуализацию сил, действующих на звено ”. .4.12 Исследование системы

Чтобы запустить расчет динамики движения механизма, следует нажать кнопкуна панели инструментов программного комплекса или выбрать команду Проект / Расчет динамики движения.

Движение маятника можно наблюдать в окне Вид проекта. Здесь стрелками изображены силы, действующие на звенья. Одновременно с этим в окне Значения датчиков отображается текущее значение угла поворота, а в окне Графики датчиков строится график зависимости значения датчика от времени (рисунок 3).

Рисунок 3

Для приведенных трехзвенных структур манипуляторов (рисунок 4) в программном комплексе EULER:

– построить их модели со звеньями и шарнирами, соответствующими структурным схемам;

– для каждого шарнира создать привод;

– для всех приводов задать законы движения;

– переключиться в режим исследования и промоделировать закон движения созданного манипулятора;

– построить графики изменения обобщенных координат звеньев манипулятора;

– определить максимальные значения усилий и моментов, возникающих в шарнирах при движении манипулятора.

Структуру манипулятора для выполнения задания выбирать согласно своему варианту.

Значения масс звеньев манипулятора и их геометрические размеры, а также законы движения задать самостоятельно. Рекомендуется для задания закона движения звена манипулятора использовать тригонометрические функции "синус" и "косинус" или другие функции имеющие непрерывные производные второго порядка.

1) Назначение и основные особенности программного комплекса EULER.

2) Этапы построения модели многосвязной механической системы.

) Задание на выполнение работы (структурная схема манипулятора с указанием геометрических размеров звеньев и их масс).

) Результаты моделирования (графики изменения обобщенных координат, скоростей и ускорений, значения сил и моментов, действующих на звенья манипулятора).

Вариант 1

Вариант 3

Рисунок 4

1) Назначение и основные особенности программного комплекса EULER.

2) Перечислите этапы построения модели многосвязной механической системы в среде программного комплекса EULER.

) Опишите процесс построения звеньев манипулятора в программном комплексе EULER.

) Как в программном комплексе EULER формируются кинематические пары?

) Как задать закон движения звена

Похожие работы