(Назад)
(Cкачать работу)вращения. Указываем обязательные параметры вращательного шарнира.
Объекты, которые не удается выбрать на виде проекта, можно указать в окне Справочник проекта.
Для вращательного шарнира программный комплекс автоматически создаст датчик угла поворота относительно начального положения с именем gamma. Полное имя датчика - joint1.gamma. Так как этот датчик является внутренним объектом шарнира, его полное имя содержит точку и имя родительского объекта. 2.4.5 Задание силовых взаимодействий
Все возможные в EULER силовые взаимодействия доступны на кнопке силовых элементов Панели объектов. 2.4.6 Задание силы тяжести
Для создания объекта типа гравитационное притяжение, необходимо выбирать в окне Панель объектов пиктограмму гравитациии нажать кнопку создания нового объекта. Появляется окно Редактор объектов с параметрами создания гравитации. Обязательным является один параметр, определяющий направления силы тяжести. Второй параметр - ускорение. Он имеет значение по умолчанию, равное 9,81[m/s2]. В качестве направления силы тяжести укажем направление «вертикально вниз». Такого вектора в проекте нет и мы создадим его по месту. Для этого следует нажать кнопку создания нового объекта в окне Редактор объектов или в окне Панель объектов и выбрать метод создания вектора, противоположного заданному. В качестве заданного вектора указываем (в окне Вид проекта или в окне Справочник проекта) вектор projectY. После этого два раза нажимаем кнопку в окне Редактор объектов для подтверждения создания вектора и гравитации. 2.4.7 Задание функции движения
Для программного движения элементов, необходимо задать функциональные выражения. На Панели объектов выбирается кнопка функций , за которой скрываются все возможные функции. Например, для задания простейшего(синусоидального) закона движения, выбирается вкладка синусоиды , и указываются необходимые(с учетом размерности) значения колебаний. 2.4.8 Установка приводов и силовых элементов
Для программного движения необходимы приводы. В программном комплексе EULER доступны приводы с тремя типами реализации движения: по силе, по силе по линии привода, и по моменту (рисунок 2).
Рисунок 2 После выбора необходимого привода, следует диалог Редактора объектов, в котором указываются взаимодействующие звенья и точки приложения сил и моментов. .4.9 Задание программных движений
Для того, чтобы задать программное движение, необходимо связать приводы с функциями и по необходимости указать события(изменения в ММС в процессе ее функционирования - начало или конец какого либо процесса)
На Панели объектов выбирается пиктограмма , после чего следует дальнейший выбор каналов, приводов, функций и датчиков, используемых в программном движении.
Если какое либо движение необходимо начать или закончить в определенное время(или при определенном значении какого либо параметра), сначала определяются изменения механизма , а затем событие , при котором это изменение должно произойти. 2.4.10 Выбор инерциальных (неподвижных) звеньев
Заключительным шагом создания механизма является указание инерциального звена, которое считается неподвижным. Для этого выбираем команду Проект / Инерциальное звено. В появившемся специальном окне в качестве
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы