(Назад)
(Cкачать работу)Время регулирования: 27.5
Перерегулирование: 0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
q) k=6, T=5,
Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования: 26.1
Перерегулирование: 9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
r) k=6, T=5,
Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования: 145
Перерегулирование: 72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
s) k=6, T=5,
Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:>70 Перерегулирование: 100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
t) k=6, T=5,
Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:>120 Перерегулирование: 912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 Интегрирующее звено Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1
Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1) Значение показателей качества:
Время регулирования: 0
Перерегулирование: Lnf(unstable)
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=6
Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6) Значение показателей качества:
Время регулирования: 0
Перерегулирование: Lnf(unstable)
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
Неустойчивое звено первого порядка
Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1, T=0.5
Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5) Значение показателей качества:
Время регулирования:>1.2 Перерегулирование: -1.1e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
b) k=1, T=5
Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5) Значение показателей качества:
Время регулирования:>12 Перерегулирование: -1.1e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
c) k=6, T=0.5
Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества:
Время
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы