- 1
- 2
- 3
- 4
- . . .
- последняя »
0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
b) k=1, T=5
Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5) Значение показателей качества:
Время регулирования: 1.5
Перерегулирование: -7.21e+017
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1
c) k=6, T=0.5
Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества:
Время регулирования: 1.5
Перерегулирование: lnf
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
d) k=6, T=5
Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5) Значение показателей качества:
Время регулирования: 15
Перерегулирование: lnf
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
4. Колебательное звено: Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования: 2.75
Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 ) Перерегулирование: 0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования: 2.61
Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
c) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования: 14.5
Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
d) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:>25 Перерегулирование:
100
Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
e) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:>12
Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
f) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования: 27.5
Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, ) Перерегулирование: 0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
- 1
- 2
- 3
- 4
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы