Читать практическое задание по экономике отраслей: "Показатели качества элементарных звеньев" Страница 2

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

b) k=1, T=5

Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 1.5

Перерегулирование: -7.21e+017

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1

c) k=6, T=0.5

Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 1.5

Перерегулирование: lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

d) k=6, T=5

Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 15

Перерегулирование: lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

4. Колебательное звено: Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования: 2.75

Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 ) Перерегулирование: 0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования: 2.61

Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования: 14.5

Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:>25 Перерегулирование:

100

Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:>12

Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, ) Перерегулирование: 912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования: 27.5

Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, ) Перерегулирование: 0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0


Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы