Читать практическое задание по экономике отраслей: "Показатели качества элементарных звеньев" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Министерство образования и науки Российской Федерации Отчет

по лабораторной работе № 1

«Показатели качества элементарных звеньев»

Вариант-2 Преподаватель

Студент гр. Екатеринбург, 2008Вид звена:

1. Безынерционное звено

2. Апериодическое звено (Инерционное звено)

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

5. Интегрирующее звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено Установочные данные:

K

1; 6

T

0,5; 5

ξ

1,1

0,6

0,1

0

-0,1

Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->a) k=1

Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1) Значение показателей качества:

Время регулирования: 0

Перерегулирование: 0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

б) k=6

Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6) Значение показателей качества:

Время регулирования: 0

Перерегулирование: 0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Апериодическое звено (Инерционное звено) Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1, T=0.5

Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5

б) k=6, T=5

Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

с) k=6, T=0.5

Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

d) k=1, T=5

Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

3 .Реальное дифференцирующее звено Уравнение динамики ->Передаточная функция W(s) ->a) k=1, T=0.5

Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5) Значение показателей качества:

Время регулирования: 1.5

Перерегулирование: lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр:



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы