Читать курсовая по физике: "Промышленный робот-манипулятор" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра электротехники и мехатроники Курсовой проект по курсу:

«Электрический привод»

Тема: «Промышленный робот манипулятор» Выполнил: студент группы З-59

Меняйлов Д.А.

Проверил: к.т.н., доц., каф. ЭиМ

Полуянович Н.К. Таганрог 2013 г. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ

. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

.1 Краткое описание конструкции и технологии работы механизма

.2 Требования к электроприводу

.3 Расчёт мощности и выбор двигателя

.4 Обзор возможных вариантов электропривода

.5 Расчёт и выбор основных элементов силовой схемы

.5.1 Расчет инвертора

.5.2 Расчет выпрямителя

.5.3 Расчет фильтра

. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

.1 Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе

.2 Разработка замкнутой системы электропривода

. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

.1 Разработка схемы управления и описание её работы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ Современное производство невозможно без применения очень большого количества электроприводов, и с каждым днем растет потребность в экономии электроэнергии и плавного регулирования скорости вращения двигателей, в связи с внедрением новых технологий производства, и требования точного регулирования приводов

Индивидуальный автоматизированный электропривод получил широкое применение как в промышленности, так и в быту. Совершенствование технических показателей электропривода во всех областях применения является основой технического прогресса.

Широта применения определяет исключительно большой диапазон мощностей электроприводов (от долей ватта до десятков тысяч киловатт) и значительное разнообразие их исполнения. Уникальные по производительности промышленные установки - прокатные станы в металлургической промышленности, шахтные подъёмные машины и экскаваторы в горнодобывающей промышленности, мощные строительные и монтажные краны, протяжённые высокоскоростные конвейерные установки, мощные металлорежущие станки и многие другие оборудуются электрическими приводами, мощность которых составляет сотни и тысячи киловатт. Преобразовательные устройства таких электроприводов представляют собой генераторы постоянного тока, тиристорные и транзисторные преобразователи с выходом на постоянном токе, тиристорные преобразователи частоты соответствующей мощности. Они обеспечивают широкие возможности регулирования потока электрической энергии, поступающей в двигатель, в целях управления движением электропривода и технологическим процессом приводимого в движение механизма.

Рассматривая все многообразие современных производственных процессов, в каждом конкретном производстве можно выделить ряд операций, характер которых является общим для различных отраслей народного хозяйства. К их числу относятся доставка сырья и полуфабрикатов к истокам технологических процессов и межоперационные перемещения изделий в процессе обработки, погрузочно-разгрузочные работы на складах, железнодорожных станциях и т. д.

Механизмы, выполняющие подобные операции,

Похожие работы