Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Оглавление1. Исходные данные

2. Передаточная функция разомкнутого контура системы

3. Устойчивость по критерию Рауса

4. Устойчивость по корням характеристического уравнения

5. Действительная и мнимая составляющие характеристического полинома

6. Годограф Михайлова [1]

7. Следствие из критерия Михайлова

8. Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы

9. Метод прямого программирования

10. Параметрическая оптимизация системы

11. Сравнительная таблица

Список использованных источников

Определение варианта курсовой работы:

- число, образованное двумя последними цифрами зачетной книжки;

- номер начальной буквы фамилии студента в алфавите (А - 01, Б - 02, … Я - 33);

Номер варианта:

Так как номер варианта четный, выбираем вид схемы рис.1. а

Объект - замкнутая система автоматического управления, структура которой представлена в виде схемы

Рис. 1. Структура системы автоматического управления

Значения коэффициентов в звеньях системы рассчитываются следующим образом:

Передаточная функция замкнутого контура системы

Характеристическое уравнение замкнутой системы Устойчивость по критерию Гурвица

Система будет устойчива, еслии

,

Составим систему уравнений:

Построим график этих зависимостей: контур разомкнутый амплитудный частотный

Рис. 2. Схема границы устойчивостиУстойчивые параметры:

Неустойчивые параметры:

Устойчивая:

Система устойчива, т. к все элементы первого столбца таблицы Рауса> 0. Неустойчивая:

Система неустойчива, т.к. элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки.

Устойчивая.

Так как действительные части корней отрицательные, то система устойчива

Неустойчивая.

Так как действительные части корней p2,3 положительные, то система неустойчива.

Устойчивая.

Действительная составляющая:

Мнимая составляющая:

Неустойчивая.

Действительная составляющая:

Мнимая составляющая:

Формулировка:

Автоматическая система управления, описываемая уравнением п-го порядка, устойчива, если при изменении w0 до¥характеристический вектор системы повернется против часовой стрелки на угол np/2, не обращаясь при этом в нуль. [1]

Устойчивая система: Построим годограф и оценим устойчивость системы.

Рис. 3. Годограф Михайлова устойчивой системы Система устойчива, т.к. проходит 3 квадранта последовательно, не обращаясь в ноль. Неустойчивая система: Построим годограф и оценим устойчивость системы.

Рис. 4. Годограф Михайлова неустойчивой системы Система неустойчива, т.к. проходит 3 квадранта непоследовательно.

Формулировка:

Система устойчива, если

Похожие работы