Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы" Страница 3


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

соотношений между их постоянными времени, настройка контура регулирования осуществляется либо по критерию МО (модульный оптимум), либо по критерию СО (симметричный оптимум) (в этом случае передаточной функции соответствует симметричная ЛАЧХ L (ω), поэтому изложенный подход к выбору настроек получил название симметричногооптимума. Настроечные параметры регуляторов,и, обеспечивающие получение определенных показателей качества, в дальнейшем будем называть гарантирующими.

Таблица 1. Гарантирующие параметры регулятора

Передаточная функция объекта Условия примененияКритерийПараметры регулятора

KP’

TИ’

TД’

Т03≤ 4Т01

Т03≥ 4Т01

Т02≥ 4Т01MO

COТ03 /2k0Т01

Т03 /2k0Т01

Т02Т03 /8k0Т012Т03

4Т01

Т02Т02

Т02

4Т01

Исходя из условий передаточной функции

1.

.(3 строка таблицы)

Выбираем коэффициенты ,и:

(постоянная времени интегрирования);

(постоянная времени дифференцирования).

Запишем передаточную функцию ПИД-регулятора:

Определим передаточную функцию замкнутого контура

Установившаяся ошибка. ПИД-регулятор, настроенный по критерию минимум интеграла от взвешенного модуля ошибки (ИВМО)

Регулятор, настроенный по критерию СО

. Сравнительная таблица

Таблица 2. Сравнительная таблица

Показатели качества

tпп, с

σ,%

e (∞), %

Исходная система

0.5291

Регулятор по критерию ИВМО

0

Регулятор ИВМО с предшествующим фильтром

0

Регулятор СО

0

После введения регуляторов исчезает ошибка в установившемся режиме.

Список использованных источников

1. Руководство для курсового проектирования по ТАУ для ЭС, КТЭИ, МЭ.

. Теория автоматического управления. Учебное пособие / В.П. Казанцев. - Пермь: ПГТУ, 2014. - 124 c., илл.



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы