Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

"Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева"

Кафедра приборостроенияПояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине

"Моделирование систем управления"

на тему: "Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта"Исполнитель: Астафеева Анна Александровна

ст. гр. У-108

Руководитель: Баунин

СодержаниеЗадание к курсовой работе

1. Разработка математической модели системы управления

1.1 Математическая модель ЭВМ

1.2 Математическая модель ЦАП

1.3 Математическая модель усилителя мощности

1.4 Математическая модель исполнительного двигателя

1.5 Математическая модель приборного редуктора

1.6 Математическая модель тахогенератора

1.7 Математическая модель согласующего усилителя

1.8 Математическая модель АЦП

1.9 Математическая модель механической передачи

1.10 Математическая модель цифрового датчика угла

1.11 Математическая модель системы управления

2. Разработка машинной модели системы управления

3. Результаты математического моделирования

Заключение

Задание к курсовой работе Исходные данные

Дана функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ изображение на рис.1 и рис.2 соответственно.

Рис.1. Функциональная схема системы управления На рисунке 1 приняты следующие обозначения:

ЭВМ - электронно-вычислительная машина;

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;

УМ - усилитель мощности;

ИД - исполнительный двигатель;

ПР - приборный редуктор;

ТГ - тахогенератор;

СУ - согласующий усилитель;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

Р - редуктор;

ОУ - объект управления;

-цифровое представление сигнала заданного угла поворота, рад;

φ - угол поворота объекта управления, рад;

цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад;

- цифровое представление скорости вращения ИД, рад;

- цифровое представление сигнала управления, рад.

Рис.2. Алгоритм работы ЭВМ На рисунке 1 приняты следующие обозначения:

ЭВМ - электронно-вычислительная машина;

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;

УМ - усилитель мощности;

ИД - исполнительный двигатель;

ПР - приборный редуктор;

ТГ - тахогенератор;

СУ - согласующий усилитель;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

Р - редуктор;

ОУ - объект управления;

- цифровое представление сигнала заданного угла поворота, рад;

φ - угол поворота объекта управления, рад;

- цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад;

- цифровое представление скорости вращения ИД, рад;

- цифровое представление сигнала управления, рад.

Рис.2. Алгоритм работы ЭВМ

На рисунке 2 приняты следующие обозначения:

- цифровое представление сигнала заданного угла поворота, рад;

φ - угол поворота объекта управления, рад;

- цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад;

- цифровое представление скорости вращения ИД, рад;

- цифровое представление сигнала управления, рад;

- уровень ограничения сигнала управления , В;

- период квантования в контуре регулирования

Похожие работы