Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта" Страница 7

(Назад) (Cкачать работу)

установившееся значение ошибки системы ε = 7 мрад;

максимальное перерегулирование σmax = 8 мрад.

Рис.31. Переходный процесс при отработке системой угла 20 мрад при Тс = 0,05 с Переходный процесс не удовлетворяет заданным условиям. Уменьшим период до величины Тс = 0,001 с. График переходного процесса представлен на рис.3.9.

При отработке системой угла φ*з = 20 мрад обеспечиваются следующие характеристики переходного процесса:

установившееся значение ошибки системы ε = 3 мрад;

максимальное перерегулирование σmax = 2 мрад.

Рис.32. Переходный процесс при отработке системой угла 20 мрад при Тс = 0,001 с Таким образом, период квантования Тс = 0,01 с обеспечивает наиболее оптимальные показатели качества переходного процесса.

В ходе выполнения данной курсовой работы была разработана математическая модель системы управления углом поворота нагрузки. Для этого были составлены уравнения, описывающие элементы системы и проведен расчет параметров математических моделей отдельных элементов.

Далее с помощью MATLAB 6.5 Release 13 и с использованием Simulink 5.0. была разработана машинная модель системы управления. При моделировании использовался метод численного интегрирования Рунге-Кутта 4-го порядка с шагом 0,001 с.

Затем, с помощью графиков переходных процессов угла поворота нагрузки и ошибки отработки входного воздействия, было проведено исследование системы управления и определены параметры Крп = 10, Крс = 39, Кос = 1, Трс = 0.2, Тс = 0.01 с, при которых обеспечиваются требуемые характеристики системы.

Также было проведено исследование влияния периода квантования Тс сигналов управления в контуре регулирования положения ИД на показатели качества переходного процесса, в ходе которого было выяснено, что значение периода квантования, равное 0.01 с является оптимальным.

Похожие работы