Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез следящей системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное бюджетное государственное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Институт высокоточных систем

имени В.П. Грязева

Кафедра «Системы автоматического управления»Пояснительная записка к курсовой работе

по теории автоматического управления теме:

“Синтез следящей системы” Выполнил: студент гр. 120092/031 Заметалин И.Е.

Проверил: д.т.н., проф. каф. САУ Феофилов С.В.Тула 2012

Оглавление

Задание

Необходимые данные, полученные из анализа исходной системы

Синтез методом желаемой ЛАЧХ

Синтез модального управления объектом

Вывод по результатам синтеза

Библиографический список

Следящая система Данные для синтеза системы

Необходимые данные, полученные из анализа исходной системы .Передаточная функция разомкнутой системы

. Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию

. Передаточная функция ошибки системы по управляющему воздействию

. Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию

Запасы по амплитуде равны 42,3 Дб.

Запасы по фазе равны 37,4 градусов

ЛАФЧХ разомкнутой системы

Метод заключается в том, чтобы приблизить ЛАЧХ заданной системы к желаемой ЛАЧХ, удовлетворяющей требованиям по времени регулирования , перерегулированию , максимальному значению второй производной от выходного сигнала и установившейся ошибке. Приближение производится с помощью корректирующих фильтров.

Передаточная функция неизменяемой части разомкнутой системы имеет вид:

Определение коэффициента передачи. Коэффициент передачи регулятора определяется, исходя из заданной установившейся ошибки:

А условие гласит, что коэффициент передачи регулятора K должен быть больше 0 В нашем случае:

Так как по условию коэффициент передачи регулятора : K0

Примем :.

Тогда коэффициент передачи фильтра:

Коэффициент передачи скорректированной системы

Определение частоты среза скорректированной системы

Строим среднечастотную часть желаемой ЛАЧХ с наклоном -20дб/дек. Частота среза определяется из условия:

Здесь wcm - минимальная частота среза , определяемая по времени регулирования, wco - частота среза оптимальной системы.

Для определения wco используется равенство

в котором величины gm , g0 являются исходными данными для синтеза.

Минимальная частота среза по номограмме Солодовникова:

;

Условиене выполняется, следовательно дальнейшее использование номограмм замыкания теряет смысл.

Значение частоты среза скорректированной системы должно удовлетворять условию:

Построение желаемой

Похожие работы