Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез следящей системы" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Перейдём к исходным переменным системы. Очевидно, что , .

Для нахождения зависимости дляперепишем второе уравнение системы (1):

.

Преобразуем его к следующему виду, учитывая, что :

.

Подставим полученные зависимости для ,в определяющее уравнение (2):

Сравнивая полученное уравнение в исходных переменных с уравнением в заменённых переменных, получаем окончательные выражения для коэффициентов , .

,

,

Реализуем полученную схему при помощи системы MATLAB и проверим характеристики качества и быстродействия.

Схема системы, скорректированной методом модального управления.

Выходной сигнал скорректированной системы

tрег=0.48c

Графики входного и выходного сигнала исходной системыПеререгулирование

Время регулирования

Установившаяся ошибка

График выходного сигнала скорректированной системы

График выходного сигнала

График сигнала ошибки:

График изменения 2-й производной

Максимальное значение второй производной - ,

Максимальное значение выходного сигнала - ,

Перерегулирование ,

Время регулирования ,

Установившееся значение ошибки (от),

Запасы: по амплитуде - , по фазе - .

Таким образом следящая система удовлетворяет соотношению s%

Похожие работы