Читать курсовая по технологии машиностроения: "Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии" Страница 5

(Назад) (Cкачать работу)

0.0335

0.0046

0.0210

0.1980

0.2777

0.0666

0

48.026

108.919

221.956

226.228

125.897

73.474

10.205

46.641

436.048

611.448

224.347

Суммарный приведенный момент инерции машины рассчитываем по формуле:

=+

=const – момент инерции первой группы звеньев;

1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма

Полная кинетическая энергия находится в зависимости

T=+Tнач

Ось абсцисс графиканужно перенести вниз на ординату, соответствующую начальной кинетической энергии Тнач.. Однако конкретное значение Тнач пока неизвестно; поэтому новое положение оси абсцисс показано условно.

1.8 График кинетической энергии ТII () II группы звеньев

График получим, выполнив переход от построенного графикапересчитав масштаб по формуле:

=2*0.23/0.1612=18.75мм/Дж;

1.9 График кинетической энергии первой группы звеньев ТI ()

График строится по уравнению:

Т1=Т-Т2

При построении кривой необходимо из ординаты кривойв каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие . Длины вычитаемых отрезков находим по формуле:

где yII – ордината, взятая из графика , мм.

Величины вычитаемых отрезков приведены в таблице 3.

Таблица 3. Длины вычитаемых отрезков.

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

Необходимый момент инерции маховых массопределяем по формуле

=

- коэффициент неравномерности вращения кривошипа ОА;

=35/0.0955=366Дж

=366/(0.1612 *0.035)=403424 кг*м2

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы Iдоп.

Iдоп. определяется по формуле

где- сумма приведенных моментов инерции звеньев связанных с начальным звеном постоянным передаточным отношением и обладают маховыми массами, которые влияют на закон движения начального звена.

=341293кг*м2,

=5=750 кг*м2

=403424-341293-750=61381 кг*м2

1.12 Габаритные размеры и масса маховика

Маховик может быть выполнен в двух видах: в форме сплошного диска или обода со шлицами и ступицей. В осевом сечении обод маховика имеет форму прямоугольника, стороны которого определяются наружным D2 и внутренним D1 диаметрами и толщиной b.

1) маховик – обод со шлицами и ступицей:

наружный диаметрD2 =0.437*=0.437*=3.96м;

внутренний диаметрD1= 0.8* D2=0.8*3.96=3.17м;

ширина ободаb=0.2* D2=0.79м;

масса обода m=6123*( D22- D21)*b=2725кг;

2)маховик – диск:

диаметрD=0.366*=0.366*=3.32м;

ширинаb=0.2*D=0.2*3.32=0.66м;

массаm=1230*D3 =4501кг;

1.13 График (приближенный) угловой скорости

Этот график получаем совершая переход от графика Т1 , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле

;

=0.0955*403424*0.161=6203мм/рад*с-1;

Расстояние от линиидо оси абсцисс находим по формуле:

=

=0.161*6203=998мм.

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент

Похожие работы