Читать курсовая по технологии машиностроения: "Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии" Страница 4

(Назад) (Cкачать работу)

Графикстроим сдвигая графикотносительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный моментравен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значенияиприведены в таблице 1.

Таблица 1. приведенные моменты сил.

1.5 Суммарная работа

Суммарная работа всех сил равна работе .

.

График суммарной работы всех сил строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования К=80мм. В конце цикла установившегося движения =0. Масштаб графикапо оси ординат определяется по формуле:

;

= 0.0955 мм/Дж;

1.6 График переменных приведенных моментов инерции IIIпр звеньев II группы

В данном механизме звеньями второй группы являются звенья 3 и 5. В общем случае приведенный момент инерции определяется по формуле:

где: - приведенный момент инерции;

- момент инерции i-го звена относительно центра масс;

- аналог угловой скорости i-го звена;

m – масса i-го звена;

- аналог линейной скорости i-го звена;

По данной формуле рассчитаемдля 12 положений, а так же -суммарный приведенный момент инерции для 12 положений.

Момент инерции 5го звена:

=m5*

где m5=q*l/g=100*34.2/10=342кг.

=* ,

гдеберется по данным компьютерной программы;

Результаты расчетаипредставлены в таблице 2.

Таблица 2. приведенные моменты инерции и суммарный приведенный момент инерции.

Похожие работы