Читать курсовая по технологии машиностроения: "Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.

При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов.

Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ.

При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквойс индексом, указывающим, к какой величине он относится.

1. Проектирование основного механизма и определение закона движения

1.1 Проектирование механизма по заданным условиям

Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.

По заданным условиям определяем основные размеры механизма.

Угол перекрытия:

Длина звена 3:

Длина звена 5:

Расстояние ОС:

По заданным положениям определяем длину звена 1.

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:

Средняя угловая скорость первого звена равна:

С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U31 =.

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

При рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная:

На обратном ходу будет действовать сила сопротивления .

График сил сопротивления строим в масштабе f=0.1мм/H.

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

Чтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент.

где -- приведенный момент сил сопротивления;

- приведенный момент движущих сил;

- определяем в каждом положении механизма по формуле:

Похожие работы