Читать реферат по авиации и космонавтике: "Системы стабилизации и ориентации" Страница 6

(Назад) (Cкачать работу)

где L(к) и (к)  значения желаемых ЛАХ и ЛФХ;

Lск(к) и ск(к)  значения скорректированных ЛАХ и ЛФХ;

R(к) и Kn  весовые коэффициенты. При выборе параметров закона управления по критериям Е, Е1, Е2 можно варьировать как постоянные времени форсирующих или инерционных звеньев, так и коэффициенты передаточной функции D(z), т.е. задача синтеза сводится к перебору различных структур и параметров, физически реализуемых D(z), и выбору D(z) простейшей структуры.

При машинных методах синтеза в качестве исходных законов управления принимают функции минимальной сложности и увеличивают их размерность до тех пор, пока не будет достигнуто приближение исходной частотной характеристики системы к желаемому виду. В этом случае в качестве исходных передаточных функций последовательного корректирующего устройства можно принимать функции вида (1.26) 2 Разработка библиотеки процедур в среде Maple 2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы 2.1.1 Процедура diskretA  получение дискретной матрицы состояния.

Формат:

diskretA(А,Т0)

Параметры:

А  матрица состояния непрерывной системы;

Т0  такт квантования.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу состояния дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n n) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности.

Пример:

diskretA(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),0.1); [1.011350092.1002280116]

[]

[.22731713041.008343251] 2.1.2 Процедура diskretВ  получение дискретной матрицы управления.

Формат:

diskretВ(А,В,Т0)

Параметры:

А  матрица состояния непрерывной системы;

В  матрица управления непрерывной системы;

Т0  такт квантования.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу управления дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n n), матрице управления размерности (nm) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности, что и матрица управления непрерывной системы.

Пример:

diskretB(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),matrix(2,1,[0,-4.235]),0.1); [ -.4257409375]

[]

[.06093613489] 2.2 Получение матрицы передаточных функций 2.2.1 Процедура permatr  получение матрицы передаточных функций.

Формат:

permatr(А,В,с)

Параметры:

А  матрица состояния непрерывной или дискретной системы;

В  матрица управления непрерывной или дискретной системы;

C  строковая переменная s или z, обозначающая передаточную функцию какой системы необходимо вычислить.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу передаточных функций дискретной или непрерывной системы n-го порядка согласно пункту 1.2 по формуле (1.7). Результатом выполнения процедуры является матрица n-го порядка, элементами которой являются передаточные функции. Пример:

permatr(matrix(2,2,[4,3,2,1]),matrix(2,2,[0,1,2,1]),z); 2.3 Построение частотных характеристик

дискретной и непрерывной систем 2.3.1 Процедура afch  построение амплитудно-фазовой частотной характеристики дискретной и непрерывной систем.Формат:

afch(W,c,Т0)

Параметры:

W  передаточная функция системы;

C  строковая переменная s или z, обозначающая АФЧХ какой системы необходимо построить;

Т0  такт квантования для дискретной системы.

Описание:

Похожие работы