Читать реферат по авиации и космонавтике: "Системы стабилизации и ориентации" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Реферат В данном курсовом проекте изучаются методы анализа и синтеза систем стабилизации и возможность применения для этого математического пакета MAPLE V. Разработана библиотека процедур, позволяющая облегчить работу студентов при выполнении курсового проекта по дисциплине «Системы стабилизации и ориентации».

Пояснительная записка содержит 36 листов, 3 приложения и 7 рисунков.

Содержание

Введение1 Обзор литературы1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы…….1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретныхсистем………………………………………………………….1.3 Частотные характеристики непрерывных идискретных систем...........................................................…….1.4 Анализ устойчивости непрерывных идискретных систем…….....................................................
      Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы........…2 Разработка библиотеки процедур в среде Maple2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы........2.1.1 Процедура diskretA........................................................2.1.2 Процедура diskretB........................................................2.2 Получение матрицы передаточных функций………………2.2.1 Процедура permatr.........................................................2.3 Построение частотных характеристик дискретной инепрерывной систем………………………………………….2.3.1 Процедура afch................................................................2.3.2 Процедура lach................................................................2.3.3 Процедура lfch................................................................2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем2.4.1 Процедура klark..............................................................2.4.2 Процедура gurvitz...........................................................

2.4.3 Процедура ust..................................................................

2.5 Синтез дискретных систем

2.5.1 Процедура sintez1...........................................................

2.5.2 Процедура sintez2...........................................................

3 Апробация библиотеки процедур SSO.....................................

Заключение......................................................................................

Список литературы.........................................................................

Введение

В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.

Трудность выполнения проектных работ



Интересная статья: Основы написания курсовой работы