Читать реферат по всему другому: "Цифрові системи регулювання електроприводу з комбінованим керуванням: Автореф. дис... канд. техн. наук / А.М. Мінтус, Донец. держ. техн. ун-т. — Донец" Страница 8
(Назад)
(Cкачать работу)досягається за допомогою задавальних пристроїв, які формують на вході контуру регулювання положення (КРП) із пропорційним (лінійним) регулятором положення (РП) сигнал, що відтворює заданий (бажаний) закон зміни регулівної координати (положення), та коректувальних зв'язків. Розглядаються системи в яких підпорядкованим контуром є як одноразовоінтегрувальні, так і дворазовоінтегрувальні контури регулювання швидкості при різних способах організації зворотного зв'язку за швидкістю та при використанні різних алгоритмів інтегрування у задавальних пристроях та у РШ2. На рис.3 наведена лінійна частина задавального пристрою, який дозволяє реалізувати комбіноване керування з порядком m=3 у системах регулювання положення з одноразовоінтегрувальним контуром регулювання швидкості та давачем середньої швидкості. Для аналогічних систем із зворотнім зв'язком за миттєвим значенням швидкості можна реалізувати комбіноване керування лише з m=2. В разі побудови систем регулювання положення із дворазовоінтегрувальним контуром регулювання швидкості порядок комбінованого керування відповідно зростає на одиницю (m=3,4), тому що додається коректувальний зв'язок, який можливо завести за інтегральний регулятор РШ2.
В результаті досліджень з'ясовано, що найкращі динамічні показники досягаються в разі реалізації комбінованого керування з m=3 для систем регулювання положення з одноразовоінтегрувальним контуром регулювання швидкості та m=4 - якщо в СРП використовується дворазовоінтегрувальний контур регулювання швидкості. В обох випадках зворотній зв'язок формується за середнім значенням швидкості. Динамічні якості таких комбінованих систем значно кращі, ніж у відповідних систем регулювання швидкості (час першого узгодження за струмом дорівнює 2-3 тактам , що в 2-7 разів менше, ніж у одноразовоінтегрувальних СРШ, та в 3-9 разів менше, ніж дворазовоінтегрувальних СРШ, що працюють за відхиленням).
Якщо реалізується комбіноване керування з m=2 та m=3 відповідно для систем регулювання положення з одно- та дворазовоінтегрувальними контурами регулювання швидкості, то динамічні властивості таких комбінованих СРП, при будь-якому зворотному зв'язку за швидкістю, не гірші, ніж динамічні показники відповідних систем регулювання швидкості, що працюють за відхиленням.
Реалізація імпульсної корекції запізнення у контурах регулювання швидкості (якщо k=1) в 1,5-2 рази дозволяє зменшити час першого узгодження за струмом у комбінованих системах регулювання положення з одноразовоінтегрувальними (m=2) та дворазовоінтегрувальними (m=3) контурами регулювання швидкості. Слід відзначити, що у комбінованих СРП із дворазовоінтегрувальним контуром регулювання швидкості краще імпульсну корекцію проводити за структурою, коли запізнення компенсовано у внутрішньому та враховується при синтезі зовнішнього КРШ, тому що її практична реалізація потребує меншої кількості розрахункових операцій та дозволяє досягти динамічних показників, як і в разі повної компенсації запізнення у контурі швидкості та її обліку у контурі регулювання положення.
У п'ятому розділі наведено результати експериментальних досліджень, які отримані на лабораторному стенді тиристорного електроприводу постійного струму з мікропроцесорним керуванням, де об'єктом регулювання є
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы