Читать реферат по всему другому: "Цифрові системи регулювання електроприводу з комбінованим керуванням: Автореф. дис... канд. техн. наук / А.М. Мінтус, Донец. держ. техн. ун-т. — Донец" Страница 10

(Назад) (Cкачать работу)

Розроблено задавальні прилади, які розширюють коло використання комбінованого керування щодо створення ефективних цифрових систем регулювання швидкості та положення. Показано, що при комбінованому керуванні знімається протирічча між кількістю контурів регулювання та швидкодією, яка доведена до рівня другого контуру, а в разі використання інформації про середнє значення швидкості - до рівня процесів кінцевої тривалості. Останнє ствердження справедливе як для однократних, так і для багатократних цифрових систем.Доведено, що в комбінованих системах регулювання положення як з одноразовоінтегрувальним, так і з дворазовоінтегрувальним контурами регулювання швидкості відробка задавальної дії йде не гірше, а для систем із зворотнім зв'язком за середнім значенням швидкості навіть краще, ніж в одноразовоінтегрувальних системах регулювання швидкості, що працюють за відхиленням. Розроблені системи регулювання положення не потребують зміни параметрів систем при відпрацьовуванні переміщень із різним прискоренням (сповільненням), що може бути корисним для поліпшення енергетичних показників роботи приводу.

5. Доведена ефективність використання імпульсної корекції запізнення у контурах регулювання швидкості для підвищення швидкодії однократних систем регулювання швидкості та положення при їх роботі за відхиленням, а для систем регулювання положення і при комбінованому керуванні. Запропоновано спосіб реалізації імпульсної корекції запізнення у дворазовоінтегрувальних контурах регулювання швидкості, що дозволяє компенсувати запізнення в контурі, не порушуючи його астатичних властивостей за збурювальним впливом.

Встановлено, що реалізація комбінованого керування в системах регулювання швидкості з обмеженням ривка, незалежно від структурної побудови контуру регулювання швидкості, дозволяє здійснити відробку завдання з максимальною при заданих обмеженнях швидкодією. Доведено, що при запропонованій методиці синтезу перехідні процеси всіх розглянутих комбінованих систем будуть однакові, тому ефективність використання комбінованого керування тим вище, чим гірші динамічні показники відповідних систем із регулюванням за відхиленням. Розв’язано ряд задач, які полегшують розробку електроприводів із комбінованим керуванням, їх аналіз та обгрунтування: проведено синтез та аналіз великої кількості можливих варіантів побудови цифрових систем регулювання швидкості й положення з комбінованим керуванням; розроблено математичну модель у просторі станів та програмне забезпечення для аналізу багатократних цифрових систем регулювання; показано хороший збіг результатів експериментальних досліджень та математичного моделювання.

Основні положення дисертації висвітлено в роботах:

1. Коцегуб П.Х., Баринберг В.А., Минтус А.Н. Синтез однократноинтегрирующей комбинированной цифровой системы подчиненного регулирования электропривода с двумя периодами квантования // Известия вузов. Электромеханика. -1995. - N5-6.- C.

Похожие работы