- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Министерство образования Российской Федерации
Донской государственный технический университет
Кафедра "Робототехника и мехатроника"Методические указания к выполнению лабораторной работы N4
по дисциплине “Информационные технологии”
«Исследование многокомпонентных механических систем с помощью программного комплекса Euler 6.0»г. Ростов-на-Дону
г.
Содержание1. Цель работы
. Теоретическая часть
.1 Общие сведения о программном комплексе EULER
.2 Важнейшие особенности EULER
.3 Основные этапы моделирования
.4 Порядок выполнения работы
. Практическая часть
.1 Задание для лабораторной работы
.2 Содержание отчета
. Контрольные вопросы
Список использованных источников
1. Цель работы Изучить назначение и основные особенности программного комплекса EULER. Получить практические навыки моделирования законов движения многосвязных механических систем на примере трехзвенного манипулятора.
2. Теоретическая часть2.1 Общие сведения о программном комплексе EULERПрограммный комплекс EULER предназначен для математического моделирования динамики многокомпонентных механических систем (ММС) в трехмерном пространстве. Это могут быть как простейшие механические системы (маятник или брошенный камень), так и сложные. К сложным системам относятся структуры, объединяющие множество жестких или деформируемых тел, связанных шарнирами и силовыми элементами (пружинами, амортизаторами и т.д.). Примерами таких систем служат автомобиль, составной автопоезд или самолет. ММС может включать в себя замкнутые каналы управления с датчиками и приводами. При работе ММС допускается изменение ее структуры. В частности, разрешается включение - выключение каналов управления и силовых элементов, удаление или заклинивание шарниров и т.д. Программный комплекс EULER позволяет исследовать (моделировать) механические системы, относящиеся к различным прикладным областям. К примеру, EULER может использоваться в автомобилестроении, авиации, ракетно-космической технике, машиностроении оборонного назначения, робототехнике, станкостроении и в ряде других.
Программный комплекс EULER может применяться при проектировании, отработке, испытаниях и доводке изделий, в научных и прикладных исследованиях, а также в процессе обучения.
Использование программного комплекса позволяет уже на ранних стадиях проектирования получить достоверную информацию о поведении и силовых нагрузках в создаваемых изделиях. Кроме того, EULER позволяет оперативно проводить исследования нештатных ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации уже существующих систем. С помощью математических моделей, без создания опытных образцов, можно определять характеристики работы новых систем, оптимизировать их параметры и проводить сравнительный анализ различных вариантов конструкции. В результате, сокращаются сроки разработки, существенно уменьшается объем доводочных испытаний, повышается качество изделий и снижаются затраты на их создание.
2.2 Важнейшие особенности EULER) Программный комплекс позволяет моделировать механические системы с учетом больших перемещений в нелинейной постановке.
) Программный комплекс дает возможность автоматически генерировать математические модели исследуемых механических систем по их
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Leonhard Euler Essay Research Paper Leonhard Euler |
Предмет/Тип: Английский (Реферат) |
Тема: Leonhard Euler |
Предмет/Тип: Английский (Реферат) |
Тема: Leonhard Euler |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Тема: Нобелівський лауреат Ульф Сванте фон Ейлер (Euler) |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Тема: Нобелівський лауреат Ханс Карл Август Сімон фон Ейлер-Хельпін (Euler-Chelpin) |
Предмет/Тип: Другое (Реферат) |
Интересная статья: Основы написания курсовой работы