Читать курсовая по всему другому: "Побутовий робот-помічник" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Розробка конструкції побутового робота - помічника

Конструкція побутового робота-помічника до 14.11.13

Математична модель побутового робота-помічника до 28.11.13

Алгоритми управління до 5.12.13

Графічна частина:

Документ оглядовий, 2 листа до 31.10.13

Математична модель до 16.11.13

Вид загальний до 10.12.13

2. Огляд існуючих конструкцій побутових роботів-поміників.1 Класифікація роботів Останнім часом популярність роботів росте з небувалою швидкістю. Роботизація домашнього господарства тепер не представляється нам чимось з області фантастики, це цілком реально і навіть полегшує наше життя, позбавляючи від маси клопоту. До 2017 року кількість побутових роботів перевищить 4 мільйони, і вони зможуть охороняти будинки, мити вікна, чистити басейни і займатися дрібними господарськими справами. За словами фахівців, до кінця 2018 року роботи будуть доглядати за літніми людьми та інвалідами, а також зможуть замінити хірургів, пожежників, саперів і сантехніків. Крім того, з'являться перші людиноподібні роботи.

В загальному випадку роботи можна розподілити на дві основні групи: промислові та побутові [1].

Промисловий робот це автоматична машина, що складається з маніпулятора і пристрої програмного управління його рухом, призначена для заміни людини при виконанні основних і допоміжних операцій у виробничих процесах. Промислові роботи поділяються на:

а ) виробничі, або технологічні - для основних операцій технологічних процесів;

б) підйомно - транспортні, або допоміжні , що виконують дії типу «взяти - перенести - покласти» ;

в) універсальні - для різних операцій.

Побутовий робот це пристрій призначений для виконання побутових потреб та допомоги людям. Побутові роботи поділяються на такі типи:

програмні;

адаптивні;

інтелектуальні.

Рисунок 2 - Класифікація роботів - маніпуляторів .2 Конструкція роботів що відтворюють рухи людини Побутовий робот - це машина з антропоморфною (людиноподібною) поведінкою, яка частково або повністю виконує функції людини при взаємодії з навколишнім світом.

Основними задачами побутових роботів є [2]:

Орієнтація і переміщення в обмеженому просторі з мінливою обстановкою (предмети в будинку можуть змінювати своє місце розташування), відкривання і закривання дверей при переміщенні по будинку.

Маніпулювання об'єктами складною і іноді заздалегідь невідомої форми, наприклад посудом на кухні або речами в кімнатах.

Активна взаємодія з людиною на природній мові і прийняття команд в загальній формі.

У 2008 році вченими Стенфордського університету був розробрений побутовий робот-помічник STAIR, що самостійно знаходить двері і відкриває їх.

На сьогоднішній момент робот розуміє голосові команди типу «Принеси степлер», самостійно знаходить степлер серед інших предметів у приміщенні, бере його маніпулятором і приносить людині, котрий віддав команду. Це робить новий алгоритм, який дозволяє впізнавати знайомі особливості в незнайомих об'єктах і вибирати правильний спосіб захоплення.

Рисунок 2.1 - Побутовий робот-помічник STAIR Учені з Каліфорнійського університету в Берклі (UC Berkeley) створили робота-помічника PR2 (Personal Robot 2) та впершев світі навчили робота взаємодії з деформованими об'єктами.

Як не дивно, але тільки зараз