Читать курсовая по всему другому: "Побутовий робот-помічник" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

побуті. В першу чергу це потрібно людям, що мають проблеми з опорно-руховим апаратом. Тому виникає необхідність створити недорогу, з простою конструкцією і системою управління робототехнічну систему, що буде виконувати необхідні переміщення предметів побуту.

Мета дослідження: розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Даний прилад розробляється з метою полегшити життя людям з вадами опорно-рухового апарату.

Для досягнення даної цілі в курсовому проекті вирішуються наступні задачі:

розробка 3d моделі маніпулятора в Sollid Works;

створення математичної моделі робота-маніпулятора;

створення програмного забезпечення для управління рухом маніпулятора по заданій траєкторії на основі вирішення зворотніх задач динаміки.

дослідження стійкості руху маніпулятора.

Обєкт дослідження: процеси переміщення побутових предметів.

Предмет дослідження: механічна конструкція побутового робота-помічника. . Технічне завдання Повна назва: Побутовий робот-помічник.

Виконавець: Надопта В.В. Керівник: Горященко С.Л.

Виробник: Надопта В.В.

Мета і призначення установки

Пристрій призначений для захоплення і переміщення побутових речей, що має полегшення життя людям з вадами опорно-рухового апарату. Функціонування робота, представленого в даній роботі, повністю засноване на системі технічного зору.

Склад виробу включає деталі, сервоприводи, плату управління, відеокамеру з модулем.

Вимоги до системи в цілому:

система повинна забезпечувати управління положенням «руки» робота в автоматичному режимі;

Вимоги безпеки:

вимог до електробезпеки не пред'являються;

повинна бути забезпечена пожежна безпека.

Вимоги до ергономіки та технічної естетики:

система повинна задовольняти сучасним вимогам технічної естетики.

Вимоги до експлуатації, технічного обслуговування, ремонту і збереження системи:

передбачити можливість проведення щорічних регламентних робіт при проходженні періодичного технічного огляду;

ремонт системи в умовах спеціалізованої майстерні;

зберігання у відповідність з ГОСТ 15150-80.

Вимоги до захисту від впливу зовнішніх впливів:

система повинна функціонувати в умовах впливу радіоперешкод, електричних, магнітних і електромагнітних впливів.

Вимоги до апаратури системи управління з точки зору впливу на суміжні системи:

система не повинна випромінюватиі гучно шуміти;

Вимоги технологічності, стандартизації та уніфікації:

розробка системи повинна проводитися у відповідність з вимогами нормативно-технічних документів, що встановлюють ступінь використання стандартних, уніфікованих методів реалізації функцій (завдань) системи, типових математичних методів і моделей.

Додаткові вимоги:

вимоги до упаковки, маркування, транспортування і зберігання;

вимоги до конструкторської, експлуатаційної та ремонтної документації;

Стадії і етапи ДКР:

Пояснювальна записка

Стадії розробки

Вступ до 1.10.13

Технічне завдання до 15.10.13

Огляд існуючих конструкцій побутових роботів-помічників

Класифікація роботів до 22.10.13

Конструкція роботів що відтворюють рухи людини до