Читать курсовая по математике: "Исследование одномерных автоматических систем" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Передаточные функции своего варианта W1…W5, выбирают с помощью формулы: j = Nвар - 72*n; j=16 - 72*0 = 16;

Следовательно: W1 (p) = ИЗ W2 (p) = ПЗ W3 (p) = АЗ W4 (p) = ЕЗ W5 (p) = АЗ Расшифруем аббревиатуры:;

;

;

;

;

Выберем канал возмущений, с помощью формулы:

i=Nвар - 4*n;

i=16 - 4*4=0;

Выберем n на 1 меньше, тогда

i=16 - 4*3=4;

Соответственно мы получили четвертый канал возмущения .

Выберемидля определения звеньев параллельной и обратных связей:

kпс = Nвар - 15*n;

kпс = 16 - 15*1 = 1;

kос = kпс - 15*n + ∑вар;

kос = = 7;

Следовательно:

Передаточные функции W6…W9, выбирают с помощью формулы:

j = Nвар - 14*n;

j=16 - 14*1 = 2;

Отсюда:

W6 (p) = ПЗ W7 (p) = ИЗ W8 (p) = АЗ W9 (p) = АЗ

;

;

;

;

Определим значения коэффициентов ki по формуле:

j = Nвар - 13*n;

j = 16 - 13*1 = 3;

Соответственно:

k0 = 0,27; k1 = 1,9; k2 = 0,54; k3 = 6,1; k4 = 1,2; k5 = 0,35; k6 = 2,5; k7 = 0,23;8 = 7,8; k9 = 0,73;

Постоянные времени вычисляются по формулам:

j = Nвар - 17*n, ;

j = 16 - 17*0 = 16;

Следовательно:

T1 = 0.0567; T2 = 2.241; T3 = 0.0432; T4 = 0.405; T5 = 0.0648; T6= 0.999; T7= 0.864;

T8= 0.378; T9= 0.1755

Коэффициент колебательности выбирается по формуле:

j = Nвар - 11*n;

j = 16 - 11*1 = 5;

Откуда:

;

Данный раздел включает в себя вопросы, касающиеся тем структурного представления динамических звеньев и систем автоматики, эквивалентных преобразований и математического описания структурных схем, формы представления вход-выходных математических моделей динамических, звеньев и систем, методов их построения, преобразования и использования, а также вопросы, касающиеся способов построения и анализа графических отображений динамических и частотных свойств звеньев и систем автоматики.

На данном этапе исследования УОУ будет произведено структурное преобразование схемы объекта управления и дальнейшее получение ПФ по каналам внешних воздействий.

Исходные данные УОУ (Рисунок 1).

Рисунок 1 - Исходная структурная схема ОУ Преобразование структурной схемы ОУ по прямому каналу.

Исключим из исходной структурной схемы ОУ возмущающее воздействие и применим правила эквивалентных преобразований к полученной структурной схеме ОУ по прямому каналу (Рисунок 2).

Рисунок 2 - Структурная схема ОУ по прямому каналу.

Рисунок 3 - Преобразование структурной схемы ОУ по прямому каналу. Шаг 1

Рисунок 4 - Преобразование структурной схемы ОУ по прямому каналу. Шаг 2

Рисунок 5 - Преобразование структурной схемы ОУ по прямому каналу. Шаг 3

В результате преобразований получим эквивалентную передаточную функцию по прямому каналу в произвольной форме: Полученная передаточная функция имеет 8-й порядок и обладает астатизмом 2-го порядка.

Преобразуем передаточную функцию в каноническую форму записи: Запишем передаточную функцию в последовательно-структурированной форме записи в виде произведения элементарных полиномов: Оценка свойств объекта:

Объект является неустойчивым, так как характеристический полином системы имеет нулевые корни;

Коэффициент усиления равен 0.4238;

Порядок астатизма равен 2.

Преобразование структурной схемы ОУ по

Похожие работы