Читать курсовая по всему другому: "Кинематический расчет и проектирование шпиндельного узла привода главного движения металлорежущего станка" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

= (P1 * P2)+ Zпер = 3 +3

Составление полной структурной формулы

Полная структурная формула запишется в виде:

= (P1(X1) * P2(X2)) + Zпер Для выбранной конструкции привода общее число вариантов кинематических структур привода (структурных сеток, графиков частот вращения, или полных структурных формул) определяется по формуле:

где m - число групповых передач в упрощенной структурной формуле;

Запишем эти варианты: Z = (3) + 3

Согласно условию задания для анализа и сравнения кинематических свойств, выберем три полные структурные формулы и построим для них структурные сетки.

) Z = 3(3) + 3;

Построим графики частот вращения.

Для сложной разделительной структуры число валов равно числу сомножителей в коробке скоростей, плюс 5 валов. Таким образом:= 1 + 5 = 6.

Каждый вал, начиная с электродвигателя, обозначим римскими цифрами.

Число горизонтальных линий, равно числу частот вращения привода, плюс 2…6 линий. Проводим 14 горизонтальных линий. Справа, против каждой горизонтальной линии выписывается соответствующая частота вращения шпинделя. Слева, на I -м валу, отмечается частота вращения электродвигателя, указанного в задании.

Внизу под каждой заготовкой записываем полную структурную формулу.

Построение графика частот вращения электродвигателя начнем с нанесения на заготовки линии минимальной редукции.

Для этого определяем минимальное значение передаточного отношения привода Imin. Это отношение определим по числу m интервалов между nmin и nдв по заготовке графика. От 40 до 750 имеется 13 интервалов, а поскольку nдв = 760, то учитывая что интервал 630 - 800 соответствует передаточному отношению φ примем m = 12,9.

Минимальное передаточное отношение привода, таким образом равно:

Следует учесть, что в проектируемом приводе с числом NB присутствует две ременные передачи. Не следует забывать,что и здесь должно выполняться условие ≥1/4.

Рассмотрим все возможные варианты передаточных отношений в групповых передачах, исходя из граничных условий:

Последнее при φ = 1,26 можно представить в виде:

Построим на заготовке графика ветвь Imin - линию редукции.

Затем, используя выбранные структурные графики, развернутую структурную формулу и структурную сетку, достраиваем остальные передаточные отношения и оформляем график.

Рис. Построение диаграммы частот вращения валов привода При выборе оптимального варианта диаграммы частот вращения необходимо исходить из следующих рассуждений.

Крутящий момент, передаваемый шестернёй, валом, шкивом и т.д. обратно пропорционален частоте вращения:, даН*см

Где N - мощность привода в кВт;

η - КПД элементов привода от электродвигателя до рассматриваемого участка.- частота вращения рассматриваемого элемента привода, об/мин.

Модули шестерен, диаметры валов и размеры др. элементов привода прямопропорциональны крутящему моменту, а это значит, что с уменьшением частоты вращения валов привода - возрастают его габаритные размеры. Применение ускоряющих передач на быстроходных, промежуточных валах, вызывает повышение вибраций привода (которые также возрастают и при увеличении модуля зубчатых колес), повышается износ элементов привода.

Исходя из этих рассуждений, в на вал III действуют нагрузки,

Похожие работы