Читать курсовая по Отсутствует: "Імітаційне моделювання маятникового датчика кута" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Курсовий проект

З дисципліни: «Проектування пристроїв і систем управління»

Тема:

Імітаційне моделювання маятникового датчика кута Виконав: студент групи 403 ІАСУ

Шипович В.В. Завдання Необхідно промоделювати і дослідити рух маятникового датчика кута, рівняння якого має вигляд:J+R+mgl[(1+nmysin(wt+ еy)]sin ц=-mglnmxsin(wt+ еx)cos ц

Де

J- момент інерції маятника;

R- коефіцієнт демпфіруваня; mgl- опорний момент;

пту- амплітуда руху точки підвісу у вертикальному напрямку;

птх- амплітуда руху точки підвісу у горизонтальному напрямку;

ц - кут відхилення маятника від вертикалі; щ - частота коливань руху точки підвісу;

еx , еy - початкові фази коливань точки підвісу у горизонтальному та вертикальному напрямках.

Для дослідження маятникового датчика кута та визначення його параметрів необхідно:

а) побудувати графік відхилень від вертикалі;

б) побудувати фазовий портрет, тобто графік, на якому за віссю абсцис відкласти кут щ, за віссю ординат - кутову швидкість ц.

Конкретні числові значення параметрів

ж= ;

н= ;Де w0=; а також пту, птх і початкові умови ц (0),(0) = 0 вказані у таблиці, що визначає конкретний варіант (згідно порядкового номера студента у групі).

Графічні роботи:

1. Схеми програми (алгоритми) моделювання.

2. Графіки залежності кута ер маятника від вертикалі фазового портрету.

Для дослідження маятникового датчика кута та визначення його параметрів необхідно:

а) побудувати графік відхилень від вертикалі;

б) побудувати фазовий портрет, тобто графік, на якому за віссю абсцис відкласти кут оо, за віссю ординат - кутову швидкість ф.

еx= еy=0

Рівняння (1) можна привести до вигляду:+sinц=-2??-[nmxsin(н ф+еx)cosц+sin(н ф+еy)sinц]

де ф-безрозмірний час

Вхідні дані:

1. Теоретична частина .1 Роль імітаційного моделювання в дослідженні складних технічних систем Імітаційне моделювання - це метод дослідження, при якому система, що вивчається, замінюється моделлю з достатньою точністю, що описує реальну систему, і з нею проводяться експерименти з метою отримання інформації про цю систему.

У широкому розумінні імітаційне моделювання - це процес конструювання моделі реальної системи та експериментування на цій моделі з метою визначення поводження системи або оцінити (в рамках обмежень, зумовлених деяким критерієм чи сукупністю критеріїв) різні стратегії, що забезпечують функціонування цієї системи. А у вузькому розумінні імітаційне моделювання - це відтворення на ЕОМ реальної системи. За такого тлумачення термін «імітаційне моделювання» має той самий сенс, що й «машинна імітація» або «машинне моделювання».

Слід також звернути увагу на особливість застосування методу імітаційного моделювання. Щоб застосувати такий метод для досліджень, створюють імітаційну систему, яка містить у собі імітаційну модель, а також внутрішнє і зовнішнє математичне забезпечення. До ЕОМ вводять потрібні вхідні дані і

Похожие работы