Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез позиционной следящей системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования Российской Федерации

Саратовский государственный технический университет

Кафедра "Автоматизация и управление технологическими процессами"КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине "Теория автоматического управления".

Синтез позиционной следящей системыВыполнил: студент группы АТП-31

Байрышевский В.А.

Проверил: Игнатьев А.А.

Саратов 2012

Позиционная следящая система постоянного тока представляет собой автоматизированный привод подачи металлорежущего станка состоящий из последовательно соединенных: электронного усилителя, электромашинного усилителя (усилителя мощности), электродвигателя и механической передачи, соединенной с суппортом. Все звенья охвачены отрицательной обратной связью. Для обеспечения устойчивости системы и заданных показателей качества переходного процесса необходимо синтезировать схему последовательного корректирующего устройства, рассчитанного с использованием логарифмических частотных характеристик или дополнительной обратной связью, охватывающей двигатель.

Содержание

Задание на работу

Исходные данные к работе

Введение

1. Построение передаточной функции следящей системы

1.1 Функциональная схема системы. Выбор и обоснование передаточных функций элементов следящей системы

1.2 Структурная схема и передаточная функция системы

1.3 Определение функции ошибки системы

2. Определение устойчивости следящей системы

2.1 Алгебраический критерий устойчивости

2.2 Критерий Найквиста - Михайлова

2.3 Критерий Михайлова

3. Синтез последовательного корректирующего устройства

3.1 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы

3.2 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ

3.3 Определение передаточной функции корректирующего звена

4. Синтез следящей системы с заданными характеристиками

4.1 Структурная схема и передаточная функция системы

4.2 Построение кривой переходного процесса численным методом с применением ЭВМ

4.3 Определение передаточной функции дополнительной обратной связи, эквивалентной корректирующему звену

4.4 Принципиальные схемы систем

Заключение

Список использованных источников

Теория автоматического управления - одна из важнейших технических наук общего применения. Она дает теоретическую базу для исследования и практического применения любых автоматизированных систем во всех областях техники.

При решении задач управления динамическими системами, в том числе техническим системами машиностроительного направления (автоматизированными станками и автоматическими линиями, роботами и манипуляторами, технологическими установками различного назначения и другими объектами), возникает необходимость создания следящих систем, обеспечивающих перемещение рабочих органов в соответствии с заданным законом. При синтезе следящей

Похожие работы