Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы" Страница 10

(Назад) (Cкачать работу)

В процессе выполнения курсовой работы были закреплены знания, полученные при изучении дисциплины «Основы информационных процессов в роботизированном производстве». Были изучены следующие вопросы:

анализ технического задания; анализ вероятностных технических решений; разработка алгоритма распознавания детали произвольной формы; разработка прикладной программы и удобное программное обеспечение, которое моделирует процесс распознавания деталей; подготовка программной документации.

Также нами были закреплены знания в области программирования интегрированной среде программирования Delphi и получены практические навыки по применению данного языка программирования.

Оформляя пояснительную записку, были ознакомлены с государственными стандартами ДСТУ 3008-95. Перечень ссылок

Аш Ж., Андре П., Бофрон Ж. Датчики измерительных систем. В 2 т. Пер с фр. М.:Мир, 2002; Бауман Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. Мир, 1978. Энергоатомиздат, 2005; Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005 Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.:Энергоиздат, 2000; Гориневский Д.М. Формальский А.М., Шнейдер А.Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. М.:Изд.фирма «Физико-математическая литература», 2004; Погребной В.О., Рожанковский И.В., Юрченко Ю.П. Основы информационных процессов в роботизированном производстве; Письменный Г.В., Солнцев В.И., Воротников С.А. Системы силомоментного очувствления роботов. М.: Машиностроение, 2000 Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Под ред.Попова Е.П., Клюева В.В.; Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. Пер. с англ.; Под ред В.Г. Градецкого. Мир, 2007.

Похожие работы