Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Пеленгующие устройства и уравнения процесса пеленгации" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Контрольная работа

Пеленгующие устройства и уравнения процесса пеленгации 1. Основные типы пеленгующих устройств и их кинематические схемы

пеленгация погрешность кинематический

Под пеленгацией светила понимается процесс слежения за линией, направленной из точки наблюдения на светило (линией визирования), либо процесс слежения за плоскостью, в которой расположено светило. В последнем случае обычно осуществляется слежение за плоскостью вертикала светила или за плоскостью склонений.

Пеленгация светила по линии осуществляется при помощи линейных или телескопических пеленгаторов, называемых также астросекстантами. В процессе слежения оптическая ось телескопа, входящего в состав пеленгатора, совмещается с линией визирования светила, либо направление этой линии относительно системы осей, жестко связанных с телескопом, определяется с помощью оптических средств, например призм или зеркал, поворот которых относительно телескопа фиксируется соответствующими датчиками углов.

Слежение за плоскостью вертикала или плоскостью склонений осуществляется при помощи плоскостных пеленгаторов. При этом некоторая плоскость, жестко связанная с пеленгатором, которую будем называть пеленгующей плоскостью, совмещается с плоскостью, в которой расположено светило.

Принципиальная кинематическая схема линейного пеленгатора (астросекстанта) представлена на рис. 1. Телескоп пеленгатора установлен в двухстепенном подвесе на некотором основании. Если оптическая ось телескопа совпадает с линией визирования светила, то с фоточувствительного элемента сигнал отсутствует. При этом светило запеленговано. В случае поворота основания в пространстве оптическая ось телескопа отклоняется от линии визирования светила и с фоточувствительного элемента в блок усиления и коммутации (БУК) поступают сигналы, которые используются для управления работой исполнительных двигателей фотоследящих систем Двa и Двb, осуществляющих разворот телескопа относительно основания до тех пор, пока его оптическая ось вновь совпадет с линией визирования светила. По окончании переходного процесса с датчиков углов ДУa и ДУb могут быть сняты сигналы, несущие информацию об углах поворота основания в пространстве вокруг осей подвеса телескопа.

Уместно отметить аналогию между характером информации, получаемой с астросекстанта и трехстепенного свободного гироскопа, установленного на подвижном основании. В обоих случаях соответствующих датчиков снимаются сигналы, несущие информацию об углах, характеризующих положение орта оптической оси или орта вектора кинетического момента в осях трехгранника, связанного с основанием.

Это обстоятельство, а также ряд дополнительных преимуществ, связанных с возможностью обеспечения лучших динамических характеристик фотоследящих систем, приводит к тому, что при построении астросекстантов стабилизацию оптической оси телескопа обеспечивают с помощью гироскопов.

Слежение за линией визирования светила осуществляется путем подачи сигналов с БУК на моментные двигатели гироскопов ДМ1 и ДМ2. Цепи силовой разгрузки, состоящие из датчиков углов ДУ1, ДУ2, усилителей и моментных двигателей ДМ3 и ДМ4, обеспечивают стабилизацию телескопа при действии внешних моментов по осям

Похожие работы