Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Пеленгующие устройства и уравнения процесса пеленгации" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Телескопический пеленгатор на летательном аппарате может быть установлен различным образом.

Первый вариант ycтaновки сводится к размещению астросекстанта на некоторой базовой плате, жестко закрепленной на корпусе летательного аппарата. При этом с датчиков углов, установленных на осях подвеса секстанта, можно снять информацию об углах, характеризующих положение единичного орта оптической оси телескопа в осях трехгранника, связанного с базовой платой. Если последняя установлена на ЛА так, что известно взаимное положение трехгранника платы и триэдра осей, жестко связанного с летательным аппаратом, то можно определить положение орта оптической оси относительно связанного с ЛА трехгранника.

Поскольку для целей навигации необходима информация о горизонтальных координатах светила, то в рассматриваемом случае установки астросекстанта значения соответствующих углов обычно приходится вычислять, используя сигналы, полученные с гиро - или курсовертикали. Во избежание дополнительных погрешностей, связанных с измерением углов в различных базисах, последняя устанавливается на той же базовой плате, на которой размещены астросекстанты.

При использовании раздельной схемы удается добиться определенного снижения массо-габаритных характеристик системы в целом. Конструктивно астросекстанты и гироплатформа обособлены, что, в свою очередь, позволяет успешно решать ряд специфических задач, таких, например, как обеспечение соответствующих тепловых режимов астроблока и гироплагформы.

Телескопический пеленгатор может быть установлен и на гиростабилизированной платформе построителя вертикали или курсовертикали. Такую схему установки называют совмещенной (рис. 4) [2]. Единственное преимущество такой схемы - возможность непосредственного получения информации и о высоте светила, так как в этом случае, с точностью до погрешностей построителя вертикали, можно принять b = h.

Кроме того, в этой схеме с датчика углов ДУa может быть получена информация о так называемом курсовом угле светила aк.

Курсовым углом светила принято называть угол между плоскостью вертикала светила и проекцией продольной оси летательного аппарата на горизонтальную плоскость. В том случае, когда пеленгатор установлен на платформе построителя вертикали, с датчика ДУa может быть получена информация об угле aк. При установке пеленгатора на платформе курсовертикали с этого же датчика будет снят сигнал о курсовом угле светила, определенном в осях платформы.

Использование совмещенной схемы при построении системы связано с необходимостью решения ряда сложных конструкторских задач, возникающих при проектировании платформы и пеленгатора как единого блока. Массо-габаритные характеристики в этом случае, как правило, хуже, чем при использовании раздельной схемы.

Возможно, построение системы астроблок - построитель вертикали и по так называемой частично разделенной схеме [2]. В этом случае пеленгатор устанавливается на платформе повторителя вертикали (рис. 5). Приведение площадки повторителя в плоскость горизонта осуществляется с помощью следящих систем, управляющие сигналы которых поступают с датчиков углов, установленных на осях подвесов построителя вертикали и повторителя.

Использование частично

Похожие работы