Читать контрольная по всему другому: "Исследование кривошипно-ползунного механизма. Расчет тормозного устройства и привода электродвигателя" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Московский государственный университет путей сообщения

Кафедра « Теоретическая и прикладная механика»

Контрольная работа № 1

по дисциплине

«Детали машин»

Студент Авгученко А.М.

Волгоград - 2014

Задача № 1.

Требуется выполнить:

. Структурный анализ механизма.

1.1 Начертить схему механизма в масштабе для заданного угломмгновенного положения входного (ведущего) звена.

.2 Определить количество звеньев и кинематических пар механизма, обозначить на схеме входное (ведущее) звено цифрой 1 и стойку (неподвижное звено) цифрой 0 (кинематические пары обозначают заглавными буквами);

.3 Определить степень подвижности W механизма и выделить входящую в него структурную группу Ассура, указав класс, порядок и вид группы.

. Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом.

.1 Построить планы скоростей и ускорений для всех указанных на схеме механизма точек. При расчете принять= const.

.2 Определить величины и направления угловых скоростейи ускорений звеньев (где i = 1, 2, 3… - порядковый номер звена). Направления угловых скоростей указать на кинематической схеме механизма круговыми стрелками.

.3 При определении скоростей и ускорений центров масс Sj звеньев принять, что центр массы звена расположен на середине его длины. Центр массы ползуна принять совпадающим с центром шарнира.

Исходные данные

Схема кривошипно-ползунного механизма представлена на рис. 1.

Входное (ведущее) звено 1 (кривошип АВ) вращается по часовой стрелке с угловой скоростью = 40 рад/с (по условию= const ); угол мгновенного положения= 30 °; размеры звеньев:= 0,12 м,= 0,25 м; = 0,30 м.

Рис. 1. Схема механизма Решение задачи 1. Структурный анализ механизма

По исходным данным вычерчиваем схему механизма в произвольно выбранном (но удобном для построения) масштабе. Графическая часть структурного и кинематического анализа выполняем на одном листе формата А3. С учетом того, что действительная длина входного звена= 0,12 м, примем длину отрезка, изображающего действительную величину звена АВ на чертеже равной 60 мм. Тогда расчетный масштаб построения схемы механизма определиться как:

Размеры (в мм) остальных звеньев для их вычерчивания на схеме механизма определяются соответственно:

Построение схемы механизма в масштабе (т.е. плана механизма) начинается с выбора точки О - начала отсчета системы координат X-Y .

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:

,

где n - число подвижных звеньев механизма; рн - число низших кинематических пар; рв - число высших кинематических пар.

Для данной схемы число подвижных звеньев механизма n = 3 (кривошип АВ, шатун CВ, а также ползун, обозначенный как звено 2), число подвижных соединений звеньев низшего класса рн = 4, число подвижных соединений звеньев высшего класса рв = 0. Следовательно:

Это означает, что для работы рассматриваемого механизма достаточно задать закон движения только одному звену (в данном случае - звену 1, которое является входным, т.е. ведущим). При этом законы движения остальных звеньев механизма будут вполне определенными и однозначными.

Разложение механизма на группы Ассура

Похожие работы