Читать контрольная по всему другому: "Розрахунок системи автоматичного регулювання на задану якість процесу регулювання" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”

Кафедра АТХПРозрахунково-графічна робота

з дисципліни: “Автоматизація неперервних технологічних процесів”

Тема: Розрахунок системи автоматичного регулювання на задану якість процесу регулюванняЛЬВІВ - 2013

Завдання Параметри об’єкта:

швидкість розгону e=0.05 м/(% ходу РО*с);

час запізнення tз=6 с;

Система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

Параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення:

динамічна похибка y1доп=14;

статична похибка yст.доп=1,14;

час регулювання. tр.доп=84 с.

Регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення XB=10 % ходу РО

1. Вибір типу регулятора (закон регулювання) Орієнтовно характер дії регулятора визначають по величині відношення часу запізнювання об'єкта до його сталої часу t/Т0 (для нейтральних об'єктів замість Т0 підставляють значення Тe):

Позиційний регулятор t/Т01,0

Оскільки маємо нейтральний об’єкт:

Отже, нас задовольняє регулятор безперервної дії

Для початку перевіримо чи задовольнятиме допустимі значення параметрів якості перехідного процесу П-регулятор: Визначаємо максимальне динамічне відхилення регульованої величини в замкнутому контурі , яке має задовольняти умову . Для цього скористаємось рівнянням:- визначили з графіка на рисунку 1.

Умоване виконується, а отже П-регулятор нам не підходить.

Перевіримо чи задовольнятиме допустимі значення параметрів якості перехідного процесу ПІ-регулятор:

- визначили з графіка на рисунку 1.

Умовавиконується, а отже ПІ-регулятор задовольняє допустиме максимальне динамічне відхилення.

Перевіримо ПІ-регулятор на час регулювання tр, відповідно до умови:

Значення , при яких в системі забезпечується протікання заданого типового перехідного процесу знаходимо з графіка на рисунку 1:

=13.8

Умова також виконується, а отже ПІ-регулятор забезпечує протікання заданого типового перехідного процесу з заданими допустимими значеннями параметрами якості перехідного процесу.

Рисунок 1 - Динамічні коефіцієнти регулювання , статичні похибки регулювання , час регулювання для нестійких об’єктів: а - аперіодичний перехідний процес; б - перехідний процес з 20% перерегулюванням; в - перехідний процес з мінімальною квадратичною площею відхилення

2. Визначення параметрів настроювання регулятора Залежність оптимальних значень параметрів настроювання ПІ-регулятора від динамічних властивостей нейтральних об'єктів представлені на рисунку 2.

Коефіцієнт передачі регулятора kр визначаємо по графіках

Час інтегрування Tі наведені на графіках по відношенню до часу t.

- коефіцієнт передачі регулятора

- час інтегрування регулятора

Рисунок 2 - Настроювальні криві П-, ПІ-, і ПІД-регуляторів у випадку нейтрального (нестійкого) об’єкта: а - аперіодичний перехідний процес; б - перехідний процес з 20% перерегулюванням; в - перехідний процес з мінімальною квадратичною площею відхилення

3. Побудова перехідного процесу розрахованої САР Моделюємо роботу САР за допомогою засобів Simulink:

Рисунок 3 -

Похожие работы