Читать контрольная по всему другому: "Розрахунок системи автоматичного регулювання на задану якість процесу регулювання" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Рисунок 4 - Перехідний процес при зміні регулюючої дії XB=10 % ходу РО

=7.0684 - час регулювання не задовольняє допустимі межі

Оскільки, один з параметрів якості регулювання не задовольняє допустимі, спробуємо внести зміни в структуру регулятора - використаємо регулятор, що реалізує ПІД-закон.

Параметри настроювання цього регулятора знайдемо за методикою, яка показана в п.2.

- коефіцієнт передачі регулятора

- час інтегрування регулятора

- час диференціювання регулятора

Моделюємо роботу САР з ПІД-регулятором за допомогою засобів Simulink. Отримуємо наступні результати:

Рисунок 5 - Перехідний процес при зміні регулюючої дії XB=10 % ходу РО

=5.484 - час регулювання не задовольняє допустимі межі

Рисунок 6 - Перехідний процес при зміні завдання регулятору

автоматичний регулятор перехідний процес

y1=0.205

Похожие работы