Читать контрольная по физике: "Анализ электромеханической следящей системы с учетом уточненной модели электродвигателя" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Введение

электромеханический следящий передаточный

Целью данного курсового проекта является проведение анализа электромеханической следящей системы с учетом уточненной модели электродвигателя. Необходимо написать уравнения, передаточные функции элементов, составить структурную схему, определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке. Также нужно построить частотные характеристики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы и исследовать систему на устойчивость.

Курсовой проект выполнен в рамках заключительной работы по изучению дисциплины ОТУ. Анализ следящей системы Данный анализ следящей системы служит примером для выполнения задания, варианты которого приведены в пункте 2.

Следящая система на рисунке 1 представляет собой простейшую следящую систему, задачей которой является обеспечить равенство входной и выходной величин. Подобная система используется, например, для управления положением антенны радиолокационной станции. Входной (задающей) величиной служит угол поворота Пз движка задающего потенциометра, который связан с органом управления, например с рукояткой, на пульте управления радиолокационной станции. Выходной (регулируемой) величиной является угловое положение Пт объекта управления (антенны радиолокационной станции).

САУ работает следующим образом. Чувствительный элемент состоит из задающего (Пз) и принимающего (Пт) потенциометров. Принимающий потенциометр жестко связан с валом объекта управления ОУ (конструктивно он установлен в редукторе). При наличии разности угловых положений движков задающего и принимающего потенциометров с чувствительного элемента ЧЭ на электромагнитный усилитель ЭМУ поступает разность напряжений DU. Разность D U будем называть рассогласованием. Усилитель служит для обеспечения требуемой мощности сигнала. Напряжение U с ЭМУ подается на электродвигатель постоянного тока Д, вал которого через редуктор Р связан с ОУ. ОУ будет поворачиваться до тех пор, пока рассогласование не примет нулевое значение. При достижении объектом управления заданного угла, т.е. Пт = Пз, рассогласование будет равно нулю, следовательно, DU =U=0 и двигатель остановится. Таким образом, объект управления стремится принять положение, согласованное с положением рукоятки управления. Связь элементов системы между собой отраженна на рисунке 2. Значения параметров элементов системы приведены в таблице 1.

Рисунок 1 - Следящая система

Рисунок 2 - Блок схема следящей системы Таблица 1 - Исходные данные

Передаточные функции звеньев и САУ. Структурная схема Уравнения элементов системы имеет вид:

Электромагнитный усилитель:

Из уравнения элементаTу + U(t) = kу ∆U(t),

∆U(t) = Uз(t) - UТ(t),

получаем передаточную функцию

Электродвигатель:

получим передаточную функцию

Редуктор:

передаточная функция

Похожие работы