(Назад)
(Cкачать работу)подшипники.1.2. Анализ структур СУЭП
Работа системы ЧПУ позволяет использовать независимые каналы ЧПУ из координатных групп, а также использовать традиционные аналоговые или автономные цифровые следящие приводы, подключенные к оптоволоконной сети. После процесса интерполирования необходимой траектории обработки сигнал управления подается независимо на каждую систему управления электроприводом. В данном случае точность работы и перемещения узла металлорежущего оборудования зависит от точности СУЭП по отдельно взятой координате.
Каждую систему управления электромеханического привода (СУЭП) можно рассмотреть, как систему, принимающую и перерабатывающую информацию. В зависимости от количества используемых в СУЭП каналов информации и их структуры различают 3 вида автоматического управления: по разомкнутому циклу, по замкнутому циклу, по комбинированному циклу.Рисунок 3Рисунок 4Рисунок 5 На схемах (Рис. 3 - 5) введены следующие обозначения: ПЭ –преобразовательный элемент; UC – напряжение питающей сети; У – регулируемая величина; m – регулирующее воздействие; g – сигнал задающей информации; f1-fn – возмущения; ЗЭ – задающий элемент; СУ – суммирующее устройство; УЭ – управляющий элемент; П – силовой преобразователь; М – электрическая машина; ГОС – главная ОС; ВОС – вспомогательная ОС.
Для систем, работающих по разомкнутому циклу (Рис. 3) характерно отсутствие всякого измерения и контроля конечного значения регулируемой величины У. Регулирующее воздействие от регулируемой величины не зависит. В этих системах имеем только один канал информации - канал задания, точность выполнения заданного режима невелика. Такая система используется для пуска и торможения двигателей, регулирования скорости в небольших пределах.
В системах управления по замкнутому циклу (Рис. 4) совместно используется два канала информации:
• Канал задающей информации;
• Канал информации о фактическом значении регулируемой величины– обратная связь.
Задающая информация сравнивается с информацией обратной связи, определяется ошибка управления (1):
(1) |
В зависимости от величины и знака этой ошибки по каналу управления вырабатывается регулирующее воздействиена ЭП таким образом, чтобы свести ошибку к нулю (или к допустимой величине), т. е. обеспечить изменение регулируемой величины по требуемому закону. При этом ни одно из возмущений не измеряется, а их влияние на регулируемую величину воспринимается системой управления по каналу обратной связи.
Такое управление называется управлением по ошибке, а обратную связь по регулируемой величине – главной, отрицательной, жесткой обратной связью. Кроме главной обратной связи в таких системах применяют вспомогательные обратные связи ВОС (местные, жесткие и гибкие). Действие гибких обратных связей оказывает влияние только в переходных процессах. Управляющие элементы и вспомогательные элементы СУЭП служат для улучшения качества процесса управления (жесткие отрицательные ВОС ослабляют влияние возмущающих воздействий на элементы, охватываемые ими). Если система имеет одну главную ОС - одноконтурная, кроме главной ОС одну или несколько местных ОС, то она многоконтурная.
Наиболее совершенными являются системы управления по
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы