Читать диплом по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Московский Государственный Технический Университет

Гражданской Авиации

Кафедра Технической Эксплуатации Авиационных Электросистем

и Пилотажно-Навигационных Комплексов Курсовая работа По дисциплине «Моделирование систем и процессов» На тему

«Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода» Выполнил

студент группы АК-4-2

Паршков А.И.

Проверил:

профессор

Глухов В.В. Москва 2010г.

1. Задание на курсовую работу Вариант 16 Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схемаПередаточная функция разомкнутой системы:;

. Передаточная функция замкнутой системы: Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы . Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

. ;

;

;

;

;

;

;

;

. Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

2.3 Построение желаемой ЛАЧХ Низкочастотный участок определяет статические свойства системы. Т.к. система должна иметь порядок астатизма γ=1, то низкочастотный участок строим с наклоном −20дБ/дек. При ω=1с-1 ЛАХ должна иметь ординату равную 20 lg(k). ;

. Среднечастотный участок определяет основные динамические свойства САУ. Среднечастотный участок проводиться с наклоном −20дБ/дек, так как при больших наклонах трудно обеспечить устойчивость системы и необходимое перерегулирование.

Определяем частоту среза. Для заданного значенияпо номограммам Солодовникова определяемТогда, откуда минимальная частота среза желаемой ЛАХ;

. Максимальная частота среза желаемой ЛАХ выбирается из условия обеспечения заданного ускорения отработки объектом регулирования рассогласования ошибки с требуемой точностью.

Так при наличии начального рассогласования ∆ε, ускорение выходной координаты ограничивается значением δв'', при этом частота среза должна быть не более

ωсрmax.

;

;

;

. Следовательно, частоту среза для желаемой ЛАЧХ выбирается в диапазоне ,566c-1 ≤ωср≤ 22,36c-1 .Из соответствующих номограмм, которые позволяют определять требования к желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы в среднем диапазоне частот, обеспечивающей получение переходной характеристики со значением , находим избыток фазыи предельное значение

∆Lmax≈20дБ.

Тогда среднечастотная асимптотапроводится под углом -20дБ/дек, так как при больших углах наклона трудно обеспечить устойчивость системы и необходимое перерегулирование.

Протяженностьпод наклоном -20дБ/дек устанавливаем исходя из необходимого запаса устойчивости

Похожие работы