Читать реферат по финансовому менеджменту, финансовой математике: "Типы регулярных регуляторов" Страница 10

(Назад) (Cкачать работу)

С учетом изложенного для автоматического регулирования а практику введены дифференциальные регулирующие устройства, формирующие закон регулирования, пропорциональный скорости отклонения регулируемой величины у=Тдdx/dt. Такие регулирующие устройства с законом регулирования у=Тдdx/dt дифференцируют поступающий на его вход сигнал (отклонение регулируемой величины) и называются дифференциальными или Д-регуляторами.

Передаточная функция Д-регулятора

WД (p) = TД p(38)где TД - постоянная времени дифференцирования – параметр настройки регулятора.

При сравнении у = ТД dx / dt и хВЫХ = k dхВХ / dt видно, что Д-регулятор в динамическом отношении является дифференцирующим звеном. Д-регулятор у = ТД dx / dt отдельно для регулирования не применяется , т.к. он реагирует только на скорость отклонения регулируемой величины и не реагирует на постоянное значение этого отклонения, сколь елико бы оно ни было. Этот регулятор как блок регулирования конструктивно входит в состав какого-либо комбинированного регулятора, формирующего сложный закон регулирования, например пропорционально-интегрально-дифференциальный.

Вывод.

Курсовой проект был сделан для лучшего усвоения знаний, умений и навыков учащихся.

Он позволяет наглядно продемонстрировать работу динамической программы по теме «Регулярные регуляторы», а также провести контроль и оценку знаний по теоретической части

В совокупности это поможет учащимся лучше понять данную тему, получить теоретические и практические навыки и применить их в дальнейшем на практике.

Курсовой проект может быть применён учащимсмя в дальнейшем, как методическое пособие, по данной теме «Регулярные регуляторы» для лучшего усвоения.

Список литературы.

А.С. Клюев., «Автоматическое регулирование», Москва, «Высшая школа», 1986 г.http://www.adastra.ruhttp://home.uic.tula.ru/~sa241272/Russian/adaptive.htmlКонспект лекций Рыткого А.В. по автоматическому управлению.Ю.Н. Тюрин и др., «Статистический анализ данных на компьютере», Москва, «ИНФРА-М», 1998 г.

** Звено с придаточной функцией можно представить в виде последовательно соединённых усилительного звена с передаточной функцией W (p) = k и собственно интегрирующего звена. Однако т.к. усилительное звено изменяет только масштаб выходной величины, то для уменьшения числа звеньев при представлении АСР элементарными динамическими звеньями звено с передаточной функцией принимается за элементарное.

Похожие работы