Читать практическое задание по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Анализ временных и частотных характеристик типовых звеньев" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Федеральное агентство по образованию

Московский государственный горный университет Отчет

по лабораторной работе №1,2

по дисциплине “Основы теории управления” Выполнила:

Шмаглиенко А.В.

Литовченко А.А.

Проверила:

Акимова О.Ю. Москва 2012

Лабораторная работа № 1, 2

Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink Цель: Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев и их соединений.

Теоретическая часть:

Динамической характеристикой системы называют её реакцию на типовые входные воздействия.

При описании автоматизированной системы часто оказывается целесообразным расчленение системы на элементы не по функциональному назначению, а по динамическим свойствам.

Такой подход позволяет изучать динамические свойства системы по динамическим свойствам ограниченного набора базовых (типовых) динамических звеньев. Таблица

Модель, передаточная функция и переходная характеристика динамического звена

Тип звена

Модель звена

Передаточная функция звена

Переходная характеристика звена

Инерционное

u(t) - произвольное воздействие y(t) - реакция системы на u(t) K - передаточный коэффициент, характеризующий свойства звена в статическом (установившемся) режиме Т - постоянная времени, характеризующая инерционность звена

Колебательное

x - относительный коэффициент затухания- коэффициент затухания

- собственная частота колебаний

- резонансная частота колебаний

Интегрирующее

Запаздывания

- постоянная запаздывания

Передаточная функция не имеет дробно-рационального представления.

Выполнение Задание № 1.

Собрать схемы инерционного, колебательного, интегрирующего звеньев и звена запаздывания с заданными параметрами и исследовать кривые переходящих процессов, по которым определить параметры звеньев. Переходная характеристика h(t) - это зависимость изменения входной величины системы от времени при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.

Инерционное звено

Колебательное звено

Интегрирующее звено

Звено запаздывания

Выводы:

· Переходная характеристика имеет вид экспоненты, по которой можно определить передаточный коэффициент К, равный установившемуся значению h(t) и постоянную времени Т - по времени t соответствующую точке пересечения касательной к кривой в начале координат с ее асимптотой. Чем больше постоянная времени звена, тем дольше длиться переходной процесс, то есть медленнее устанавливается значение К = h(t).Практически переходный процесс считается закончившимся через промежуток времени . Иногда принимают .

· Имеется инерциальное затухание переходного процесса. Снижение параметра затухания переходного процесса приводит к повышению уровня колебаний в переходном процессе.

· Инерциальное звено



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы