- 1
- 2
Федеральное агентство по образованию
Московский государственный горный университет Отчет
по лабораторной работе №1,2
по дисциплине “Основы теории управления” Выполнила:
Шмаглиенко А.В.
Литовченко А.А.
Проверила:
Акимова О.Ю. Москва 2012
Лабораторная работа № 1, 2
Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink Цель: Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев и их соединений.
Теоретическая часть:
Динамической характеристикой системы называют её реакцию на типовые входные воздействия.
При описании автоматизированной системы часто оказывается целесообразным расчленение системы на элементы не по функциональному назначению, а по динамическим свойствам.
Такой подход позволяет изучать динамические свойства системы по динамическим свойствам ограниченного набора базовых (типовых) динамических звеньев. Таблица
Модель, передаточная функция и переходная характеристика динамического звена
Тип звена | Модель звена | Передаточная функция звена | Переходная характеристика звена |
Инерционное | |||
u(t) - произвольное воздействие y(t) - реакция системы на u(t) K - передаточный коэффициент, характеризующий свойства звена в статическом (установившемся) режиме Т - постоянная времени, характеризующая инерционность звена | |||
Колебательное |
x - относительный коэффициент затухания- коэффициент затухания
- собственная частота колебаний
- резонансная частота колебаний
Интегрирующее | |||
Запаздывания |
- постоянная запаздывания
Передаточная функция не имеет дробно-рационального представления. |
Выполнение Задание № 1.
Собрать схемы инерционного, колебательного, интегрирующего звеньев и звена запаздывания с заданными параметрами и исследовать кривые переходящих процессов, по которым определить параметры звеньев. Переходная характеристика h(t) - это зависимость изменения входной величины системы от времени при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.
Инерционное звено | ||
Колебательное звено | ||
Интегрирующее звено | ||
Звено запаздывания |
Выводы:
· Переходная характеристика имеет вид экспоненты, по которой можно определить передаточный коэффициент К, равный установившемуся значению h(t) и постоянную времени Т - по времени t соответствующую точке пересечения касательной к кривой в начале координат с ее асимптотой. Чем больше постоянная времени звена, тем дольше длиться переходной процесс, то есть медленнее устанавливается значение К = h(t).Практически переходный процесс считается закончившимся через промежуток времени . Иногда принимают .
· Имеется инерциальное затухание переходного процесса. Снижение параметра затухания переходного процесса приводит к повышению уровня колебаний в переходном процессе.
· Инерциальное звено
- 1
- 2
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы