- 1
- 2
неограниченно накапливает входное воздействие.
· Выходная величина (сигнал) копирует входную величину но с запаздыванием на время τ. Задание № 2.
Снять АФЧХ инерционного и колебательного звеньев. По полученным данным построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ на каждое звено Практически АЧХ показывает зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного, а ФЧХ - зависимость фазового сдвига, вносимого системой в выходной сигнал, от частоты входного сигнала. Частотная характеристика при фиксированной частоте изображается вектором на комплексной плоскости. При изменении частоты от 0 до ¥, конец вектора опишет на комплексной плоскости кривую, называемую годографом или АФЧХ. 1. Инерционное звено.
, рад/с0123612∞ | |||||||
А | 2 | 1,8 | 1,4 | 1,1 | 0,6 | 0,25 | 0 |
0-28-34-62-69-89-90 |
- перевод в градусы; ;
Вывод:
АФЧХ для положительных частот имеет вид полуокружности с диаметром равным коэффициенту передачи К. Величина постоянной времени звена определяет распределение отметок частоты вдоль кривой. Из АЧХ видно, что колебания малых частотпропускаются с отношением амплитуд выходной и входной величин близким к К.
Колебания больших частотпроходят с сильным ослаблением амплитуды, т.е. плохо пропускаются звеном.
Чем меньше Т, тем шире полоса пропускания частот.
2. Колебательное звено.
, рад/с02691224∞ | |||||||
А | 2 | 2 | 2,7 | 3,5 | 2,3 | 0,4 | 0 |
0-7-31-84-110-165-180 |
Инерционное звено W(S)=
φ(ω)=arctg(-∞) Звено запаздывания W(S)=
φ(ω)=- ωƬ Вывод:
Колебательное звено хорошо пропускает сигналы низкой частоты и плохо сигналы высокой частоты. АЧХ может иметь резонансный пик. Пик будет существовать при , высота пика тем больше, чем меньше .
Задание №3 Собрать схему последовательного соединения 2-х типовых звеньев, подать на вход ступенчатый сигнал и зарисовать кривые переходных процессов. Таблица
Результаты исследования кривых переходных процессов
Последовательное соединение | Структурная схема исследования | График переходной функции |
Двух инерционных звеньев (апериодическое звено 2-го порядка) | Касательная, к точке перегиба на временной оси, отсекает отрезок меньший постоянного значения времени (0,5 |
- 1
- 2
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы