Читать курсовая по всему другому: "Проектирование автоматизированного участка" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Захватные устройства (ЗУ) робота рассматриваются в пункте «Выбор оборудования для загрузки-выгрузки деталей на позицию обработки».

Рисунок 3 - Разновидность захватного устройство робота Приспособление для зажима и ориентации деталей Ниже представленное приспособление разработано для фиксации и изменения положения заготовок относительно рабочих органов станка. Габаритные размеры, а так же максимально возможный захват тисками позволяют использовать это приспособление на вертикально-фрезерном станке и обрабатывать заданные заготовки.

Рис.

Рисунок 4 - Приспособление для зажима и ориентирования деталей

Данное приспособление должно иметь следующие конструкционные элементы:

основание (1) с возможностью установки на выбранные ниже станки (Вертикально-фрезерный M3HS); зажим заготовки нужных размеров зажимами (2); пневматические приводы движения захватов в вертикальной и горизонтальной плоскостях (3) и (4), редуктор, в котором кинематическая пара, а так же поворот кисти зажима вокруг горизонтальной оси В; стойка (8), стол (5), получающий вращательное движение вокруг оси А через редуктор (6) от двигателя (7).

Далее обрабатываются торцы на вертикально - фрезерном станке с ЧПУ M3HS CNC, а также производится операция торцецентрования с помощью вертикально-фрезерного обрабатывающего центра V450.

Вертикально-фрезерный обрабатывающий центр V450

Рисунок 5 - Вертикально-фрезерный обрабатывающий центр V450 Вертикально-фрезерный обрабатывающий цент V450 разработан на основе собственной системы ЧПУ. Оснащение станка данной опцией позволяет существенно ускорить процесс обработки материала несколькими инструментами. Данная система способствует повышению автоматизации работы станка, кроме того, упрощается настройка инструмента на размер.

Для каждого из сменных инструментов может быть задана своя программа обработки. Таким образом в едином цикле реализуется полностью автоматизированная разнохарактерная обработка материала - фрезерование, сверление, зенкерование и т.д.

Рисунок 6 - Система АСИ Система автоматической смены инструмента реализована следующим образом. На станок устанавливается особая каретка, имеющяя с одной стороны консоль, позволюющую шпинделю "выезжать" за пределы рабочего стола. На конце этой консоли размещается барабан револьверной подачи с поворотной станиной, где в специальных гнездах установлены сменные патроны с зажатыми в них инструментами. Каждое гнездо имеет свой номер, соответствующей номеру инструмента в управляющей компьютерной программе. Барабан содержит восемь гнезд для различных инструментов. Однако, применение автоматической системы не исключает и ручную замену инструментов в патронах, поэтому общее количество используемых инструментов не ограничено.

Шпиндель также имеет измененную конструкцию: вместо стационарного патрона его ось заканчивается специальным гнездом с пневмозахватом и управляемым фиксатором.

Рисунок 7 - Магазин с АСИ Для смены обрабатывающего инструмента шпиндель, по команде управляющей программы, выезжает за пределы рабочего стола и подходит к барабану.

Одновременно открывается управляемая

Похожие работы