Читать курсовая по всему другому: "Проектирование автоматизированного участка" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Целью данной работы является разработка и проектирование гибкого автоматизированного участка (ГАУ) для изготовления партии деталей типа Направляющие, а также разработка календарного плана графика по их выпуску.

Технологические процессы механической обработки деталей Деталь А

Деталь А будем собирать из последовательно и далее совместно обработанных заготовок А1 и А2, представленных на рисунке 1.

Материал - Сталь 45Х по ГОСТ 4543-88, вид заготовок - литьё.

Масса заготовки А при плотности стали ρ=7830 кг/м равна m=3,6 кг.

Рисунок 1 - Заготовки А1 и А2 Все размеры заготовок выбираются с припуском 3-5 мм для дальнейшей обработки.

Масса заготовки А1=2.8 кг. В партии n=50 штук масса заготовок А1=50*2.8=140кг.

Масса заготовки А2=0,8кг. В партии n=50 штук масса заготовок А2=50*0.8=40 кг.

Общая масса всей партии заготовок А равна 140+40=180 кг.

Подложка:

= 12 мм * 102 мм * 102 мм = 124848 мм3 = 0,00012 м3

M = 7810 кг/м3 * 0,00012 м3 = 0,9372 кг Стакан:

= π * h * (D2 - d2)/4 = 3,14 * 52 * (822 - 582)/4 = 137155,2 мм3 = 0,00013 м3= 7810 кг/м3 * 0,00013 м3 = 1,071 кг Технологическое описание маршрута обработки детали А11 Заготовка А1 устанавливается промышленным роботом в вертикально-фрезерный станок с ЧПУ M3HS CNC для обработки торцов. Технические характеристики станка позволяют обрабатывать заготовку данных размеров.

Характеристики технологического оборудования

Заготовка устанавливается роботом:

Промышленный робот модели «Итекар»,y - взаимно перпендикулярные горизонтальные перемещения (перемещение лишь водном направлении считается направлением по оси x);- вертикальное перемещение;- радиус - вектор, соответствующий продольному перемещению звена;

θ - угол поворота звена, прикотором ось вращения ортогональнапродольной оси звена;

φ - угол горизонтального поворота звена относительно вертикальной оси;- максимальный радиус зоны обслуживания;

Для локальных движений захвата приняты следующие обозначения:

α- угол вращения захвата;

β - угол наклона захвата в вертикальной плоскости;

Основное назначение - для выполнения различных операций при проведении опытных исследовательских работ по автоматизации машиностроения в серийном производстве.

Номинальная грузоподъемность, кг…………………………5

Число степеней подвижности……………………..4

Число рук/захватов на руку…………………………..1/1

Тип привода………………………….Электропневматический

Устройство управления…………………Позиционное или цикловое

Число программируемых координат………………………4

Емкость памяти системы, число команд…………………8000

Погрешность позиционирования, мм………………………±1

Наибольший вылет руки R, мм…………………….. 1100

Масса, кг……………………………………500

Линейное перемещение, мм:(со скоростью 0,3 м/с)…………… …………500(со скоростью 0,5 м/с)…………… ………………500

Угловые перемещения, °: φ (со скоростью 45°/с)

φ…………………………………240

α…………………………………………..270

Рисунок 2 - Кинематическая схема робота «Итекар»

Четыре степени свободы робота вполне достаточно для выполнения необходимых работ по

Похожие работы