Читать курсовая по технологии машиностроения: "Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

0,5 Кбайт

Погрешность позиционирования

±0,5

±0,5

Наибольший вылет руки R, мм

2300

1800

Линейные перемещения, мм Скорость, мм/м

x

16000/1,2

8900/0,8

y

2560/1,8

-

z

1200

970/0,3

Угловые перемещения, ˚

α

180/90

180/90

Угловая скорость, ˚/с

θ

60/15

180/30

Длина монорельса, м

12

18

Масса, кг

6500

6500

Выбираем ПР модели УМ160Ф2.81.01, свой выбор обоснуем по следующим критериям:

для деталей типа фланец, необходимо выбирать робота с одной рукой, т. к. детали этой группы из-за малой длины трудно зажимать с помощью большего числа захватов;

ПР модели УМ160Ф2.81.01 является наиболее оптимальным по грузоподъемности.

2 Технологические разработки

Тип производства (единичный, серийный, массовый) определяют согласно ГОСТ 14.004-83, используя коэффициент закрепления операций:

, /10.c.8/

где ΣПо - суммарное число различных технологических операций, выполняемых на РТК в течении месяца (указано в задании);

С - количество единиц оборудования, выполняющего эти операции.

Коэффициент Kз.о. определяет число переналадок производства в течении месяца. При Kз.о.≤1 - производство массовое; если 10≥Kз.о. >1 - крупносерийное; 20≥ Kз.о. >10 - среднесерийное; 40≥ Kз.о. >20 - мелкосерийное; Kз.о. >40- единичное.

Определим коэффициент закрепления операций: Таким образом, разрабатываемый тип производства является среднесерийным.

Для серийного производства количество деталей в партии ориентировочно можно определить из соотношения: где Ni=N1+N2+…+Nm - годовая программа выпуска деталей различных наименований;

а - число дней, на которые необходимо иметь запас деталей для обеспечения сборки (2-5 дней для крупных деталей, 5-12 - для мелких);

F-число рабочих дней в году (при пятидневной неделе F=253 дня). Мерой ритмичности и непрерывности работы РТК является такт выпуска, мин/шт:

 /10.c.8/

где Fд - действительный годовой фонд времени работы оборудования (при двухсменной работе Fд=4015 часов);

kз =0,75-0,95 - планируемый коэффициент загрузки оборудования.

;

Форму организации производства на участке (РТК), а также решение технических и организационных вопросов принимают на основе требований ГОСТ 14.301-83. Дадим описание типа производства:

Групповое производство - это прогрессивная в технико-экономическом отношении форма организации прерывистых производственных процессов, экономико-организационной основой которой является целевая подетальная специализация участков и цехов, а технологической составляющей унифицированная типовая форма организации технологических процессов.

При подетальной специализации, сочетающейся с использованием единичной или типовой форм организации технологических процессов, имеют место формы группового производства: подетальные специализированные цехи (ПСЦ), подетальные специализированные участки (ПСУ) и многономенклатурные групповые поточные линии с переналадкой станков (ГПЛПС).

При подетальной специализации

Похожие работы