- 1
- 2
- 3
- 4
- . . .
- последняя »
совершенно нового современного промышленного оборудования, технологической оснастки, нового типажа инструмента, новых решений в реализации и организации технологических процессов и систем производства, функционирование которых связано с улучшением условий труда, ростом качества выпускаемой продукции, а также частичное освобождение человека от монотонной работы.
В курсовой работе производится разработка нового автоматизированного технологического комплекса, который позволяет повысить производительность, надежность и точность обработки детали типа фланец, при обеспечении определенной гибкости производства.
Наряду с разработкой РТК, решается конструкторская задача путем сравнительного анализа, для последующего выбора базового проектируемого устройства (поворотное магазинное загрузочное устройство) и осуществляется доработка роботизированного технологического комплекса с учетом выбранного устройства.
1 Анализ исходной информации для разработки РТК
Раздел является подготовительным этапом выполнения курсовой работы. Цель этапа уяснить задачу, изучить состояние вопроса и подготовить техническое обоснование разрабатываемого РТК.
Уяснение задачи требует изучения и анализа задания. Особое внимание необходимо обратить на габаритные размеры детали, квалитеты точности и параметры шероховатости поверхностей, от которых зависит выбор основного и вспомогательного оборудования.
Определим, к какому типу тел вращения относится разрабатываемая деталь. Условие принадлежности к той или иной группе можно определить из выражения: L/D > 3 – вал; 1 < l/d < 2,5 - втулка; l/d < 0,5 - фланец.
Сначала определим, к какому типу тел вращения относится деталь из исходного задания. Для этого подставим в формулу максимальные значения длины и диаметра детали: таким образом, деталь относится к группе тел вращения типа фланец.
Определим массу заготовки: где D max - максимальный диаметр заготовки, см;
L max – максимальная длина заготовки, см;
ρ - плотность материала заготовки, для чугуна ρ=7,6 г/см3.
Подставляя известные значения, получим максимальную массу заготовки:
Приближенно массу заготовки для деталей типа фланец можно определить:
;
По максимальной массе заготовки необходимо выбрать промышленного робота (ПР) для выполнения операций. Главным критерием при выборе ПР является грузоподъемность. Основываясь на этом условии, а также учитывая исполнение ПР (портальный) , выбираем для сравнения ПР модели УМ160Ф2.81.01 /1, с. 62/, и ПР модели СМ160Ф2.05.01 /1, с. 64/. Основные характеристики ПР представим в виде таблицы 1.1.
Таблица 1.1. Основные технические характеристики ПР моделей УМ160Ф2.81.01 и СМ160Ф2.05.01
Параметры | Модель ПР | |
СМ170Ф2.05.01 | УМ160Ф2.81.01 | |
Грузоподъемность, кг | 170 | 160 |
Число степеней подвижности | 4 | 3 |
Число рук | 1 | 1 |
Число захватных устройств на одной руке | 1 | 1 |
Привод | Г | Г |
Система управления | П УПМ-331 | П УПМ-331 |
Способ программирования | Обучение | Обучение |
Объем памяти системы управления | 0,5 |
- 1
- 2
- 3
- 4
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы