Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Автоматизация системы управления квадрокоптера" Страница 1

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования

«Иркутский государственный университет»

(ФГБОУ ВО «ИГУ»)

Физический факультет Выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 03.03.03 Радиофизика

«Радиоэлектронные устройства, методы обработки сигналов и автоматизации»

Тема: «Автоматизация системы управления квадрокоптера» Содержание Введение

. Беспилотные мультироторные летательные аппараты

.1 Базовые принципы полета квадрокоптера

.2 ПИД регуляторы

.3 Полетный контроллер

.4 Фильтр Калмана

. Технология компьютерного зрения

.1 Введение в компьютерное зрение

.2 Методы обработки изображений в компьютерном зрении

. Библиотека OpenCV

.1 Примитивные типы данных в OpenCV

.2 Классы библиотеки OpenCV

.Разработка системы управления квадрокоптером на базе IMU и ультразвукового дальномера HC-504

.1 Сборка устройства и код для получения данных

.2 Преобразование данных

. Разработка ПО для распознавания жестов руки с видеосигнала методами библиотеки OpenCV

.1 Постановка задачи и проектирование программного обеспечения

.2 Захват видеосигнала

.3 Обработка изображения

.4 Выделение контуров

.5 Нахождение дефектов обводящего контура

.6 Фильтрация точек дефектов

.7 Обработка результатов

. Формирование сигналов и передача полученных данных

.1 Передача данных через серийный порт

.2 Передача данных на бортовой контроллер

Заключение

Список использованных источников

Приложение Введение На сегодняшний день беспилотные летательные аппараты (БПЛА) - бурно развивающаяся область техники. БПЛА выполняют широкий спектр как военных, так и гражданских задач. В последние годы большую популярность приобрели мультироторные БПЛА (мультикоптеры) по причине доступности и простоты эксплуатации. Мультикоптеры используются для доставки грузов, фото- и видеосъемки, поисковых работ, наблюдения за природными явленими и многого другого.

Разработки в этой области активно ведутся как коммерческими предприятиями, так и любителями. В данной работе описан проект, цель которого - автоматизировать систему управления мультикоптера с четырьмя роторами, сделать управление интуитивно понятным и отзывчивым. В результате было разработано устройство, способное передавать «с Земли» всю информацию, необходимую для пилотирования мультикоптера, используя лишь жесты одной руки. Разработка устройства от проектирования и до готового кода велась самостоятельно и в ней, кроме всего прочего, были использованы источники с открытым исходным кодом - платформа Arduino ибиблиотека компьютерного зрения OpenCV.Устройство является прототипом, но имеет перспективы к развитию и реальному использованию. 1. Беспилотные мультироторные летательные аппараты Квадрокоптер (разновидность мультикоптера) - это летательный аппарат построенный по вертолётной схеме с четырьмянесущими винтами.

Многовинтовые вертолёты разрабатывались ещё в первые годы вертолётостроения. Один из первых квадрокоптеров, который реально оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году. Недостатком этих аппаратов была


Интересная статья: Основы написания курсовой работы