- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования
«Иркутский государственный университет»
(ФГБОУ ВО «ИГУ»)
Физический факультет Выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 03.03.03 Радиофизика
«Радиоэлектронные устройства, методы обработки сигналов и автоматизации»
Тема: «Автоматизация системы управления квадрокоптера» Содержание Введение
. Беспилотные мультироторные летательные аппараты
.1 Базовые принципы полета квадрокоптера
.2 ПИД регуляторы
.3 Полетный контроллер
.4 Фильтр Калмана
. Технология компьютерного зрения
.1 Введение в компьютерное зрение
.2 Методы обработки изображений в компьютерном зрении
. Библиотека OpenCV
.1 Примитивные типы данных в OpenCV
.2 Классы библиотеки OpenCV
.Разработка системы управления квадрокоптером на базе IMU и ультразвукового дальномера HC-504
.1 Сборка устройства и код для получения данных
.2 Преобразование данных
. Разработка ПО для распознавания жестов руки с видеосигнала методами библиотеки OpenCV
.1 Постановка задачи и проектирование программного обеспечения
.2 Захват видеосигнала
.3 Обработка изображения
.4 Выделение контуров
.5 Нахождение дефектов обводящего контура
.6 Фильтрация точек дефектов
.7 Обработка результатов
. Формирование сигналов и передача полученных данных
.1 Передача данных через серийный порт
.2 Передача данных на бортовой контроллер
Заключение
Список использованных источников
Приложение Введение На сегодняшний день беспилотные летательные аппараты (БПЛА) - бурно развивающаяся область техники. БПЛА выполняют широкий спектр как военных, так и гражданских задач. В последние годы большую популярность приобрели мультироторные БПЛА (мультикоптеры) по причине доступности и простоты эксплуатации. Мультикоптеры используются для доставки грузов, фото- и видеосъемки, поисковых работ, наблюдения за природными явленими и многого другого.
Разработки в этой области активно ведутся как коммерческими предприятиями, так и любителями. В данной работе описан проект, цель которого - автоматизировать систему управления мультикоптера с четырьмя роторами, сделать управление интуитивно понятным и отзывчивым. В результате было разработано устройство, способное передавать «с Земли» всю информацию, необходимую для пилотирования мультикоптера, используя лишь жесты одной руки. Разработка устройства от проектирования и до готового кода велась самостоятельно и в ней, кроме всего прочего, были использованы источники с открытым исходным кодом - платформа Arduino ибиблиотека компьютерного зрения OpenCV.Устройство является прототипом, но имеет перспективы к развитию и реальному использованию. 1. Беспилотные мультироторные летательные аппараты Квадрокоптер (разновидность мультикоптера) - это летательный аппарат построенный по вертолётной схеме с четырьмянесущими винтами.
Многовинтовые вертолёты разрабатывались ещё в первые годы вертолётостроения. Один из первых квадрокоптеров, который реально оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году. Недостатком этих аппаратов была
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Автоматизация процессов управления и планирования деятельности предприятия в среде системы управления базой данных Access |
Предмет/Тип: Отсутствует (Курсовая работа (т)) |
Тема: Автоматизация управления предприятием |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Реферат) |
Тема: Автоматизация управления производством |
Предмет/Тип: Менеджмент (Курсовая работа (т)) |
Тема: Автоматизация управления предприятием |
Предмет/Тип: Менеджмент (Реферат) |
Тема: Автоматизация управления предприятием |
Предмет/Тип: Отсутствует (Диплом) |
Интересная статья: Основы написания курсовой работы