Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Реализация модульной сенсорной системы широкого назначения" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Оглавление Введение

. Обзорный анализ современных методик детектирования и обнаружения объектов, производящих излучение в инфракрасном диапазоне

.1 Обзор специальных средств обнаружения движения

.2 Обзор современных систем технического зрения интегрированных в робототехнические комплексы

. Постановка задачи

. Разработка функциональной схемы устройства

.1 Разработка функциональной схемы устройства на пассивных датчиках

.2 Разработка функциональной схемы устройства системы технического зрения

. Разработка электрической схемы устройства

. Выбор элементной базы

.1 Микроконтроллер

.2 Пассивные SMD элементы

.3 Кварцевый генератор

.4 Линейные регуляторы напряжения

.5 Ультразвуковой сонар

.6 Пироэлектрический инфракрасный датчик

.7 Перечень используемых электронных компонентов

. Модернизация датчиков

.1 Модернизация пироэлектрического датчика

.2 Модернизация ультразвукового сонара

. Проектирование печатной платы

.1 Трассировка печатной платы в САПР Altium Designer

.2 Изготовление печатной платы

. Анализ возможностей модульной сенсорной системы широкого назначения

Заключение

Список литературы Обозначения и сокращения ТС Техническое средство

РТК Робототехнический комплекс

СТЗ Система технического зрения

ТВ Телевизионный

ДД Датчик движения

ИК Инфракрасный

УЗ Ультразвуковой

РТС Робототехническое средство

РТК ВН Робототехнический комплекс военного назначения

МК Микроконтроллер

ИМС Интегральная схема

ЕСКД Единая система конструкторской документации

САПР Система автоматизированного проектирования

РЭА Радиоэлектронная аппаратура

ПП Печатная плата

ПУ Печатный узел Введение В настоящее время сенсорные системы различного типа широко используются во многих сферах деятельности человека. Подобные технические средства (ТС) могут быть использованы в охранных средствах, военной промышленности, бытовой сфере, индустрии развлечений и т.д. Также стоит отметить, что сенсоры являются неотъемлемой частью робототехнических комплексов (РТК).

Роботизация в современном мире рассматривается как одно из важнейших направлений совершенствования и качественного обновления всех сфер деятельности человека. Таким образом, во многих технологических процессах исключается «человеческий фактор» и повышается производительность и точность выполняемых ТС процессов.

Для задач ориентации в пространстве обычно используются системы технического зрения (СТЗ) основанные на телевизионных (ТВ) камерах и сложном алгоритме распознавания образов. Однако, зачастую, такой сложный процесс не оправдан, и необходимы более простые и дешевые системы.

Также для работы охранных систем, используются датчики движения (ДД) для детектирования объектов в зоне охраны. Но в основном, все методы определения основаны на активных датчиках. Однако, системы, основанные на пассивных датчиках, отличаются своей малой точностью определения расположения излучающего тепло объекта. Такие системы работаю только на определение наличия человека в зоне охраны.

В работе рассматривается реализация модульной сенсорной системы широкого назначения, основанной на пассивных датчиках для

Похожие работы