- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
(Назад)
(Cкачать работу)Введение Данная работа посвящена разработке программно-аппаратного комплекса для анализа видеоизображения и управления движением роботизированной видеокамерой. Под анализом видеоизображения будем подразумевать обработку цифрового изображения, полученного с камеры с целью слежения (трекинга) за движением объекта.
На сегодняшний день задача трекинга объектов на видео является неотъемлемой частью многих прикладных областей, таких как построение систем видеонаблюдения, отслеживания дорожного трафика, создание интерфейсов человек-компьютер, различных программ и т.п. За последние годы было предложено множество успешных подходов к решению данной задачи. Тем не менее, многие из них накладывают определенные ограничения на обрабатываемые данные, как то статичный фон и фиксированный ракурс, знания о типе наблюдаемого объекта или даже наличие множества камер. Большая часть предлагаемых подходов уделяет мало внимания возможности проводить анализ в реальном времени, хотя и некоторые из них наоборот ориентированы на строгие ограничения по ресурсам.
Целью данной работы является разработка программно-аппаратного комплекса, особенностями которого можно считать способность обнаруживать и отслеживать объекты в режиме реального времени путем управления поворотом роботизированной камеры, которая находится в помещении. Система должна удовлетворять следующим требованиям: камера подвижна, возможен аддитивный шум при регистрации данных, скачки яркости входных растровых данных; высокая производительность при обработке в реальном времени. Программный комплекс будет реализовываться на языке C/C++ в среде разработки QT Creatorс поддержкой библиотеки компьютерного зрения Open CV. Для работы будем использовать роботизированную камеру Sony BRCH 900P, которая будет передавать изображение на персональный компьютер, через который и будет осуществляться управление камерой.
Постановка задачи.
Цель работы: создать программно-аппаратный комплекс для реализации слежения за человеком с помощью анализа видеоизображения и перемещением камеры в режиме реального времени.
На основе поставленной цели сформируем следующие задачи:
) Выбор математических алгоритмов для анализа изображения.
) Построение технической системы.
) Реализация алгоритма поиска лица человека на изображении;
) Отслеживание положения лица в режиме реального времени;
) Реализация алгоритма смещения камеры в зависимости от положения объекта на изображении;
) Оценка полученных результатов.
Требования к системе:
) Работа в режиме реального времени
) Устойчивость к смене освещения
) Устойчивость алгоритма слежения при появлении других движущихся объектов
) Устойчивость при частичном перекрытии объекта
) Работа с изображением плохого качества, очень низкого или очень высокого разрешения 1. Аналитический обзор предметной области .1 Компьютерное зрение Компьютерное зрение (машинное зрение, computer vision) - совокупность программно-технических средств, обеспечивающих считывание в цифровой форме видеоизображений, их обработку и выдачу результата в форме, пригодной для его практического использования в реальном масштабе времени.
Система компьютерного зрения (computer vision system) - комплекс программно-технических
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы